コミュニティ
@KBtechnoeng さん、
1ファイルの中にあるコンポーネントを独立したファイルとして外部保存し、リンク付きのコンポーネントでアセンブリを組みなおしました。
新規ファイルを作って直線をスケッチします。
直線の端点にジョイントの原点を設けます。
ジョイントの原点同士を回転ジョイントで繋いでいきます。
これで完成です。
今回は既に作られていたものを使いましたが、できればそれぞれ単独で作った方がいいですね。1ファイル1ボディ（1部品）、リンク付きのコンポーネントでアセンブリを組むのがいいと思います。構造が簡単でも1ファイルの中で複数のコンポーネントを作ると管理が大変になりますのであまりお勧めはしていないです。形の情報と複数部品の位置関係の情報は分けた方が良い結果を生むと思います。
@KBtechnoeng さん、
個別のパーツの作り方もご紹介します。
直線をスケッチ。
この時点でジョイントの原点を設けておきます。
薄い押し出し。
ボディ幅の半分だけ上下端をオフセット。
フルラウンドフィレット。
一番最初に描いたスケッチを基にして複数穴あけ。
C面。
1つ作っておけば名前を付けて保存して修正することで他の長さのものを作ることができます。
最初のスケッチの長さを変えています。
穴が2つのモノは穴位置を選択し直せばOKです。
アセンブリは動画でどうぞ。
@KBtechnoeng さん、
リンク部品の作成は中心合わせスロットでスケッチを描いて押し出すのでもいいかもしれません。手数はこちらの方が少ないですね。
リンク構造の設計は極端な話、直線と点だけでも検討できたりします。なのでボディそのものよりも一番重要な直線と点を先に描いてその後に肉を付け、その後に穴を設けるという順番にすると非常にスッキリすると思います。またこのような思考の順番にすることで結果的に設計変更もしやすくなってトータルでの設計時間を抑えることも可能になります。参考になれば幸いです。
なるほど、中心外しリンクってのはそういうことねと今頃わかりました。
設計段階で俯瞰で全てみられると良いのはこのスケッチが全てだったりするわけで、これさえできればあとは押し出しとジョイントをつけるだけかなと。
逆にある程度、動作設計が出来てしまっているものであれば、類似パーツは一つのファイルにまとめてしまうなどの工夫が可能になります。
例えば一番長いアームだけを最初につくります。
これを元に長さ違いや穴数違いの派生部品を作成します。
この部品をアセンブリに組み込んでいけば派生パーツのみでリンク構造を再現できてかなりスッキリします。
またパーツを入れ替えたり、他の長さのバリエーションをパーツ内に盛り込むことで、違う長さやパーツ構成も瞬時に試せたりします。以下は真ん中のパーツを入れ替えてみたところです。
ファイルも添付しておくので、こんなのも楽しいということで、今後の参考にしてください。
@KBtechnoeng さん、
一からリンク構造を設計する場合はこのような手順が考えられます。
アセンブリファイルにスケッチを作り、支点とリンク構造の骨組みを直線で指示します。
この状態で各部材の基本の長さを決めることになります。（参考図として扱い、各パーツとの連携はしない方がいいでしょう）
動きの基準となる点にジョイントの原点を配置。
ここからは別ファイルに直線とジョイントの原点を設けて、アセンブリを組んでいけばいいと思います。
ソリッドボディがなくても動きの検証はこれで行うことができます。
1ファイルの中に複数パーツのスケッチを重ねてしまうのは後々不具合が出てくることが多いです。複数部品に分かれることが最初から分かっている場合はスケッチも別にしてしまうことをお勧めします。
@KBtechnoeng さん、
最初に描いたスケッチは全体の寸法を決めるための参考図です。これと無理に各部材と連携させることはせずに、寸法を拾って新たにファイルを作り部材を作ってください。ソリッドボディを作らなくても直線だけでアセンブリは組めますので。中央の点は直線を描いたときの原点が自動的に投影されたものです。以前に添付したファイルを開いて一番先頭のスケッチを編集で開いてもらうと理解できると思います。
@KBtechnoeng さん、こんにちは。コミュニティのご利用ありがとうございます。
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Mari Shimode
Community Manager
@KBtechnoeng さん、
リンク構造のアセンブリその1を作りました。
リンク構造のアセンブリその2です。その1とは対称になっています。
連結棒を別ファイルで作りました。
フランジを別ファイルで作りました。
連結棒アセンブリを別ファイルで作っています。
障害物も別ファイルにしています。
空のファイルを新規で作ってトップアセンブリとしました。YZ平面に直線をスケッチしています。
直線の中央と端点にジョイントの原点を設けています。
リンク構造その1をジョイントしました。（回転ジョイントにしていますが、これは剛性ジョイントにしておいてください）
リンク構造その2も同様にジョイントします（ここも剛性ジョイントでお願いします）
連結棒アセンブリを剛性ジョイントで取り付けます。
障害物も剛性ジョイントで取り付けます。
リンク構造その1を編集して一番最初の回転ジョイントに角度制限を付加しておきます。（これはこのアセンブリを作ったときに仕込んでおいてもOKです）
ここまでやるとこんな感じで連動して動くようになります。
データを添付しますので同じやり方で最初から一つずつやってみてください。途中手順を飛ばしたりするとすぐに分からなくなりますし修正もできなくなります。同じ手順でやってみて分からなくなった時点でまたご質問ください。
それからこのフォーラムではモデリングに関すること以外はあまりお書きにならなくてもいいと思います。年齢であるとか住所氏名等も3D-CADの操作には関りがないと思いますので。（住所氏名等、個人を特定できる書きこみはしてはいけないことになっているはずです）
@KBtechnoeng さん、
左右のリンク構造を連動されるのは「モーションリンク」という機能になります。
組立途中でリンクが動いたのは下図のジョイントを付けるときに回転ジョイントにされたからだと思います。剛性ジョイントにしておけば動かないはずです。
新規トピックを立てる場合は下図のボタンから投稿をしてください。
@KBtechnoeng さん、こんにちは。返信のご確認とご意見ありがとうございます。
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Mari Shimode
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