お世話になります。
この平行四辺形二つのいわゆる中心はずしリンクです。
ここ場でなんとかできましたが、中心の+の接合がわかりません。
組み上げると自由に動きません。
下にある一個のリンクは余計でした。
宜しくご指導お願い申し上げます。
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@KBtechnoeng さん、
1ファイルの中にあるコンポーネントを独立したファイルとして外部保存し、リンク付きのコンポーネントでアセンブリを組みなおしました。
新規ファイルを作って直線をスケッチします。
直線の端点にジョイントの原点を設けます。
ジョイントの原点同士を回転ジョイントで繋いでいきます。
これで完成です。
今回は既に作られていたものを使いましたが、できればそれぞれ単独で作った方がいいですね。1ファイル1ボディ(1部品)、リンク付きのコンポーネントでアセンブリを組むのがいいと思います。構造が簡単でも1ファイルの中で複数のコンポーネントを作ると管理が大変になりますのであまりお勧めはしていないです。形の情報と複数部品の位置関係の情報は分けた方が良い結果を生むと思います。
@KBtechnoeng さん、
個別のパーツの作り方もご紹介します。
直線をスケッチ。
この時点でジョイントの原点を設けておきます。
薄い押し出し。
ボディ幅の半分だけ上下端をオフセット。
フルラウンドフィレット。
一番最初に描いたスケッチを基にして複数穴あけ。
C面。
1つ作っておけば名前を付けて保存して修正することで他の長さのものを作ることができます。
最初のスケッチの長さを変えています。
穴が2つのモノは穴位置を選択し直せばOKです。
アセンブリは動画でどうぞ。
@KBtechnoeng さん、
リンク部品の作成は中心合わせスロットでスケッチを描いて押し出すのでもいいかもしれません。手数はこちらの方が少ないですね。
リンク構造の設計は極端な話、直線と点だけでも検討できたりします。なのでボディそのものよりも一番重要な直線と点を先に描いてその後に肉を付け、その後に穴を設けるという順番にすると非常にスッキリすると思います。またこのような思考の順番にすることで結果的に設計変更もしやすくなってトータルでの設計時間を抑えることも可能になります。参考になれば幸いです。
なるほど、中心外しリンクってのはそういうことねと今頃わかりました。
設計段階で俯瞰で全てみられると良いのはこのスケッチが全てだったりするわけで、これさえできればあとは押し出しとジョイントをつけるだけかなと。
逆にある程度、動作設計が出来てしまっているものであれば、類似パーツは一つのファイルにまとめてしまうなどの工夫が可能になります。
例えば一番長いアームだけを最初につくります。
これを元に長さ違いや穴数違いの派生部品を作成します。
この部品をアセンブリに組み込んでいけば派生パーツのみでリンク構造を再現できてかなりスッキリします。
またパーツを入れ替えたり、他の長さのバリエーションをパーツ内に盛り込むことで、違う長さやパーツ構成も瞬時に試せたりします。以下は真ん中のパーツを入れ替えてみたところです。
ファイルも添付しておくので、こんなのも楽しいということで、今後の参考にしてください。
@KBtechnoeng さん、
一からリンク構造を設計する場合はこのような手順が考えられます。
アセンブリファイルにスケッチを作り、支点とリンク構造の骨組みを直線で指示します。
この状態で各部材の基本の長さを決めることになります。(参考図として扱い、各パーツとの連携はしない方がいいでしょう)
動きの基準となる点にジョイントの原点を配置。
ここからは別ファイルに直線とジョイントの原点を設けて、アセンブリを組んでいけばいいと思います。
ソリッドボディがなくても動きの検証はこれで行うことができます。
1ファイルの中に複数パーツのスケッチを重ねてしまうのは後々不具合が出てくることが多いです。複数部品に分かれることが最初から分かっている場合はスケッチも別にしてしまうことをお勧めします。
@adachitech7 さん
私もその方法がこの手の設計には最適だと感じますね。
やはり基本構造は1スケッチ内に入っていて、そこを弄れば全体の構造がそれに連れて変更されるってのが一番トラブルが少なく楽に反映できるので良いですね。
構造の簡略化という意味ではコンフィギュレーションなどは色々なCADで出てきてますが、設計をメインに考えるといまいちな面が否めませんねぇ、基本的にはネジ部品などのバリエーションなど構造に直接関係ない部分で使う機能なのかも知れません。
同時期に他にも不思議と同機能のスレッドが上がっていて面白いですね。
@KBtechnoeng さん、
最初に描いたスケッチは全体の寸法を決めるための参考図です。これと無理に各部材と連携させることはせずに、寸法を拾って新たにファイルを作り部材を作ってください。ソリッドボディを作らなくても直線だけでアセンブリは組めますので。中央の点は直線を描いたときの原点が自動的に投影されたものです。以前に添付したファイルを開いて一番先頭のスケッチを編集で開いてもらうと理解できると思います。
@KBtechnoeng さん、こんにちは。コミュニティのご利用ありがとうございます。
別途個別にご連絡しておりますが、通知に気づかれていない、または迷惑メールフォルダなどに入っており読まれていないかもしれませんので、トピック上でもご連絡いたします。
コミュニティ フォーラムは、投稿された質問に対してコミュニティ メンバーは善意で回答しています。
新規トピックを作成する際に回答者をメンション(@ + ユーザー名)で指名、およびトピック内で会話に参加していないコミュニティ メンバーをメンションし、個別に回答を求めることはお控えください。
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恐れ入りますが、ご協力のほどよろしくお願い申し上げます。
参照:コミュニティのルール&エチケット (ご利用の前に必ずお読み下さい)
@adachitech7 先生
先生の画像を見ながら理解不能は飛ばしてなんとか添付3Dまで作りました。
しかし結局、リンク左右の同期と連結がわかりません。ご教示ください。
機械のフレームに設置して固定のはずの接続が動いた時元に戻す方法。
途中へ大きなロール障害物を入れました。
接続セットの有効化をセットすると、右のリンクは止まりますが、
左のリンクは動かなくなります、解決策ご教ください。
残り少ない人生、足立先生の技術へなんとか近づけようと頑張ってます。
ご指導いただいて10年以上経ちますがだいぶ理解力が落ちてきていることは
自分でもわかります。なので、同じような事を何度も聞いていると思いますが
年齢に免じてご容赦ください。
360以外にもやりたいことは、まだ3件ほどあるのですが、これもあれもと
時間なさすぎか。
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@KBtechnoeng さん、
リンク構造のアセンブリその1を作りました。
リンク構造のアセンブリその2です。その1とは対称になっています。
連結棒を別ファイルで作りました。
フランジを別ファイルで作りました。
連結棒アセンブリを別ファイルで作っています。
障害物も別ファイルにしています。
空のファイルを新規で作ってトップアセンブリとしました。YZ平面に直線をスケッチしています。
直線の中央と端点にジョイントの原点を設けています。
リンク構造その1をジョイントしました。(回転ジョイントにしていますが、これは剛性ジョイントにしておいてください)
リンク構造その2も同様にジョイントします(ここも剛性ジョイントでお願いします)
連結棒アセンブリを剛性ジョイントで取り付けます。
障害物も剛性ジョイントで取り付けます。
リンク構造その1を編集して一番最初の回転ジョイントに角度制限を付加しておきます。(これはこのアセンブリを作ったときに仕込んでおいてもOKです)
ここまでやるとこんな感じで連動して動くようになります。
データを添付しますので同じやり方で最初から一つずつやってみてください。途中手順を飛ばしたりするとすぐに分からなくなりますし修正もできなくなります。同じ手順でやってみて分からなくなった時点でまたご質問ください。
それからこのフォーラムではモデリングに関すること以外はあまりお書きにならなくてもいいと思います。年齢であるとか住所氏名等も3D-CADの操作には関りがないと思いますので。(住所氏名等、個人を特定できる書きこみはしてはいけないことになっているはずです)
次のアカウントウントへ返信@mari.shimode
ご意見拝聴。
ただもっと、単純に質問に対する回答が一対一で出てくるいようなフォーマットも考えるべきでしょね。
こんなややこしいフォーマットでは本題に入る前に本題の3倍以上の時間を要する。要求と指摘ばかりではなく
どこに問題があるかを分析しもっともっとスムーズいどんぴしゃり回答にたどり着けるようなフォーマット改革が
必要と思うのは私だけではないと思います。
よろしく。 小林
名前も書くなと言いますか40年企業でPCが出る前から自分の書いた文書には文責を負っていいまいた。
その習慣が今でも抜けないのでしょう。今後注意します。
@adachitech7 先生
ご指導ありがとうございました。
ようやくなんとか完成させました。今後はこの連結に色々な装置を乗せいるだけですので、
面白い動きができると思います。
今回は多変勉強させていただきました。
質問は、①左右のリンクを同期させるのは、連結がない場合はタイムシーケンスのみですよね。
②組み立て途中で後ろ側接地リンクが自由に動くようになってしましましたが、これはどのよ
うな原因が考えられますか。
これまで、ルールを逸脱した質問方法を取ったことご迷惑おかけしました。。
言い訳になるかもしれませんが、最初質問メッセイジが先生の写真の右の四角枠と
思ったのが、そもそもの勘違いでした。
今後注意いたします。
(ただまだ、どこがスタートの質問を投入する、ところがよくわかってないのですが)
種々ご迷惑おかけしましたが、
今後ともよろしくお願い申し上げます
小林
@KBtechnoeng さん、
左右のリンク構造を連動されるのは「モーションリンク」という機能になります。
組立途中でリンクが動いたのは下図のジョイントを付けるときに回転ジョイントにされたからだと思います。剛性ジョイントにしておけば動かないはずです。
新規トピックを立てる場合は下図のボタンから投稿をしてください。
@KBtechnoeng さん、こんにちは。返信のご確認とご意見ありがとうございます。
「フォーマット」がフォーラムの仕様を指しているようでしたら、こちらにフォーラムを含むオートデスク コミュニティの改善案を提出できるフォームがございます。
英語表記ですが、翻訳ツールの使用および日本語での提出も可能です。改善案を受け付けましたら、担当チームが内容を確認し、今後の参考にいたします。
ただし、担当チームは日本語を英語に機械翻訳したものを読むことになるため、もしかしたら後日担当チームから改善案の提出者様に内容の確認をすることがあるかもしれません。何卒ご了承ください。
すべての改善案を実現することはお約束できませんが、フォームのご使用のご検討のほど、よろしくお願いいたします。
また、こちらの返信を解決策として承認していますが、トピックのタイトルに書かれている質問への解決策ではないため、このトピックにたどり着いた方が正しい解決策をみつけやすいよう、こちらで解決策から外しました。
またコミュニティをご利用ください。
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