Hola @bc.chiquito, @javier.dominguez88JDN y resto de participantes:
Creo haber encontrado la explicación a las discrepancias sobre la validez del al signo que proporciona AutoCad: es una cuestión de convenio. En consecuencia, tanto los que pensábamos que estaba mal como los que dicen que es correcto tenemos razón.
En efecto, en Beer, Johnston y Mazurek (2010) página 406, fórmula (9.14) se define el producto de inercia como

que conduce al signo contrario al que proporciona AutoCad. Esta misma definición se puede encontrar en los enlaces siguientes, que corresponden a textos publicados en la Universidad de Cartagena y en la Universidad Politécnica de Catalunya, respectivamente.
https://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/5494/mod_resource/content/1/A-propiedades-estaticas-areas-pla...
https://www.fnb.upc.edu/mecanica/s01-gm/Geometr%C3%ADa%20de%20Masas%20-%20Definiciones.pdf
En el punto 3 del enlace
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Tensor_de_inercia_(M.R.)#Tensor_de_Inercia
(Universidad de Sevilla) y en el primer apartado de
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/60691/16-07-fall-2004/contents/lecture-notes/d23.pdf
(M.I.T.) encontramos definiciones de los momentos de inercia másicos coherente en signo con las anteriores. En estos casos, el tensor de inercia se escribe como

Por el contrario, en los enlaces
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
https://en.wikipedia.org/wiki/Moment_of_inertia#Inertia_tensor
el producto de inercia másico se define como

es decir, con el signo contrario a las definiciones anteriores. En consecuencia, en estas referencias el tensor de inercia se escribe

(nótese que los elementos de fuera de la diagonal son positivos, cuando en la expresión anterior eran negativos). Este mismo criterio de signos se sigue en
https://farside.ph.utexas.edu/teaching/336k/Newtonhtml/node64.html
(Universidad de Texas).
Así pues, queda claro que el signo que se considera en la definición del producto de inercia es una cuestión de convenio. AutoCad utiliza el de las tres últimas referencias, mientras que quienes opinábamos que el signo estaba mal nos basábamos en el que se establece en las primeras que he citado. Como este último criterio es el más habitual en el mundo de la ingeniería estructural, los que procedemos de este ámbito hemos pensado que el signo estaba mal.
En conclusión, el signo que proporciona AutoCad se basa en la fórmula

Si esa es la definición que utilizamos, el signo que proporciona AutoCad es el que esperamos; por el contrario, si nuestra definición no incluye el signo menos, hemos de cambiar el que nos da AutoCad.
Como en la determinación de los momentos principales de inercia y las direcciones principales interviene el producto de inercia, puede surgir la duda sobre la validez de tales parámetros calculados por AutoCad cuando se considera la definición del producto de inercia con signo contrario al de AutoCad. No cabe ninguna duda: como hemos visto, el tensor de inercia resulta el mismo se parta de la definición que se parta, y como los momentos principales y las direcciones principales son los valores propios y los vectores propios de dicho tensor, los resultados son los mismos en ambas formulaciones.
Referencia
Beer, F.P., Johnston, E.R. y Mazurek, D.F. (2010) Mecánica vectorial para ingenieros (10ª ed.), McGraw-Hill, México