Боюсь прямой передачи информации нет. Если в компасе есть экспорт в dwg, то можно в Structure импортнуть dwg как 2D так и 3D. Импортированная геометрия будет подосновой для модели ревита (к ней можно будет привязаться).
Ещё вариант IFC формат - опять таки если компас с ним дружит.