Как в Inventor привести колеса в движение?

[olesya_0817]

Всем привет! Есть ли тут эксперты в области динамического моделирования в Inventor? Пытаюсь заставить тележку на 4-х колесах проехать по поверхности с выбоинами (хотя на данном этапе уже и идеально ровная пойдет), но постоянно возникают какие-то проблемы. То слишком много зависимостей, хотя их скорее недостаточно, то еще что-то.
Основной мой вопрос: как заставить крутиться все 4 колеса? На данный момент приложила силу к одному из передних, тележка наконец поехала, но задние колеса вообще не вращаются.

p.s. исходя из всех туториалов тут вообще крутящий момент надо прикладывать, но после этого тележка даже с места не сдвигается

@olesya_0817 

Название темы было изменено @alina.balkanskaia для улучшения навигации на форуме. Оригинальное название: Работа в среде динамического моделирования

[seul83]

как вариант - используйте реечную зависимость (червячная передача)

для вращения может потребоваться оставить 1-2 степени свободы

на первый взгляд - касательность на колесо и пол, только препятствия не должны быть отдельными элементами

[Alexander_Chernikov · Accepted solution]

Для полноценного ответа желательно приложить архив со всеми деталями и сборкой.
Основной вопрос - задана ли сила тяжести и настроены ли параметры 3Д-контактов, в первую очередь, коэффициент трения (он по умолчанию 0).

Движение можно задать, указав скорость вращения колес с использованием элемента вынужденного движения.

Аналогичное задание наши студенты делают, например, https://www.youtube.com/watch?v=pl6bwgtb_OU

[olesya_0817]

Вашего ответа было достаточно. Действительно не задала силу трения и пыталась заставить все работать через зависимость "Цилиндр на плоскости". Да и не знала, что можно скорость задать в свойствах как на изображении.
В общем, спасибо!
На всякий случай приложу архив.