リンク機構の作り方
@asapyon1226 さん、こんにちは。
まず最初にコンポーネントを「固定」拘束するのではなく、位置固定ジョイントで原点との間に剛性拘束を付加するようにしました。このアセンブリを他のファイルでコンポーネントとして使う場合はこうしておく方が色々と確実です。
次に回転ジョイントに最大値の制限を加え、同じ角度でレストするように設定します。
これでバネが効いている状態を表現できます。
三角形の突起の形状を修正しておきました。
ダミーのピンを作りこれをネジにくっつけて、このピンとの間に接触セットを追加しておきます。
これで円柱状ジョイントの中で回転とのモーションリンクを付けて駆動させればリンク機構を動かすことができます。
もう少し洗練された方法があるとは思いますがひとまずここまで。
参考になれば幸いです。
@asapyon1226 さん、
私の方でも現象を確認しました。
念のため別のアセンブリを組んで検証してみましたが同じ状態になりますね。
どうもダミーピンとの接触セットが有効な場合にレストが上手く機能しないようです。
@saito.kh オートデスク、斎藤様。この動きはちょっとおかしな感じです。ソフトの不具合ではないでしょうか。一度調査願えないでしょうか。
@asapyon1226 さん、他の方法がないか考えてみます。
@asapyon1226 さん、
接触セットを使うのをやめて、リンク用のダミーコンポーネントをもう一つ追加してピンのスライドの動きに追随するようにしてみました。
3つ動画を貼りますので一度ご覧ください。分からないところがあればまた質問してください。
@asapyon1226 さんへ おはようございます。
こんな感じで作ってみました。（他にもあると思いますが）
接触セットは止めて、制限付き回転１のジョイントに制限を付けました。（-30/+30）
ワイヤーを作り、ワイヤー同士にモーションリンクを付け、ワイヤーを引く事でアームを
動かす様にしました。
これで、動きが合っていますでしょうか？
ビデオとファイルを添付致します。
@adachitech7 さん、ファイルをお借りしました。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@asapyon1226 さん、
別のダミーピンを作ってアセンブリしてみましがが、ダミーピンの位置を変えて固定するとどうしてもレスト機能が効かなくなりますね。今のところこのあたりが限界のようです。また良い案を思い付いたら投稿させてもらいます。
@hide-wada さん、
ネジを締めこむことで回転角度を任意に変えられるようなモーションを作りたいということだと思います。
接触セット以外で回転角度の制限を変えられる方法があればいいのですが。。。
@adachitech7 さんへ こんにちは
＞ネジを締めこむことで回転角度を任意に変えられるようなモーションを作りたいということだと思います。
私もそう思っていて、既に@adachitech7 さんが返答された事でレスト以外は出来ていると思いましたので！
＞接触セット以外で回転角度の制限を変えられる方法があればいいのですが。。。
モーションリンクを使いましたが、厳密では無いのですが、こんな方法はどうでしょうか？
ファイルを添付致します。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@asapyon1226 さんへ おはようございます。
現状のモデルだと、リンクの振れる角度が決まっているので、もしストッパボルトを出したり引っ込めたりすると
リンクとストッパボルトの間に隙間が空いたり、逆に重なってしまったりしますよね。
ストッパボルトの位置によって、リンクの角度を都度変更するのは駄目なんですね。
リンクの振れる角度を大きめにとっておき、リンクとストッパボルトの間に接触セットが出来ると大丈夫と
言う事ですね。
接触セットが上手く使えれば良かったのですが、何か他に方法があるのか考えてみます。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@asapyon1226 さん、
回転に制限を付けるのではなく、平面ジョイントを別に設けて上下の動きに制限を付け、レストで下側に貼り付くようにしました。
これでも完璧ではないのですが、それらしい動きはできるようになっています。
@adachitech7 さんへ こんにちは
私も考えていましたが、上手く行きませんでした。
パラメーターで何とか出来ないかとか、接触セットのコンポーネントを回転ジョイントを付けたコンポーネントと
別にするとかしてみましたが駄目でした。 調整ボルトと接触する△の部分だけ別コンポーネントにしました。
別にジョイント（平面）を付けたらレストと接触セットがOKと言う事は、ジョイント（回転）と
接触セットに問題があるのかな？
試した中で、ジョイント（回転）と接触セットを有効化して、コンポーネント同士が接触する迄はレストが効いています。
一度接触すると、そこからレストが機能しなくなります。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@asapyon1226 さん、
できました。
結局接触セットを使うのはあきらめ、ダミーのパーツを3つ組み合わせて構成しました。
三角の突起部の斜面に沿ってダミーパーツをスライドさせ、そのダミーパーツの中心とダミーピンを回転ジョイントで繋いでいます。さらに同じダミーピンを追加してもう一つのピンとの間にスライドジョイントを設け、左側には同期して動くけれども右側はフリーに動くような制限を付けています。
動画とデータをご確認ください。
