曲線部分を持った可動物の作り方について。

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添付した画像のような可動物を作りたいのですが、作り方が分かりません。

特に上部の曲線部分の作成方法と、可動が上手くできるかの確認をしながら製作する方法について教えて下さるとありがたいです。

何卒宜しくお願い致します。

[コミュニティのルール＆エチケットに反している可能性があるので、添付されていた画像 2 枚を削除しました - オートデスクより]