クランク機構の動き。モーションスタディにすると動かない

[t21r046aj]

空気圧シリンダの動きと合わせて、遊星歯車機構のキャリアを回転させるといった動きをしたいのですが、動かすことができません。

位置固定ジョイントで個々の部分の動きはできるのですが、モーションスタディですべての動きをしようとすると動きません。やり方があればご教授いただけると幸いです。

[t21r046aj]

空気圧シリンダの動きと合わせて、遊星歯車機構のキャリアを回転させるといった動きをしたいのですが、動かすことができません。

位置固定ジョイントで個々の部分の動きはできるのですが、モーションスタディですべての動きをしようとすると動きません。やり方があればご教授いただけると幸いです。

[Bunga777 · Accepted solution]

このファイル事態を見てみないとどこが原因で動かないかは分かりませんが、一応メインの動きになる部分をざっくりと作ってジョイントで繋いで動くようにしてみました。

遊星ギアの部分に関してはここまで動くようにしてから、ジョイントとモーションリンクを付けるだけのことなので、一旦無しにして動くようにしてしまったほうが良いと思います。

仕組みとしては別段特別なことはしていなくて、ジョイントを全て設置した後にギアになる部分をモーションスタディで動かしてあげただけになります。

恐らくこれが最低限のジョイント構成かと思います。

ファイルを添付したので、DLしてジョイントの付け方を比べてみてください。

[Bunga777 · Accepted solution]

このファイル事態を見てみないとどこが原因で動かないかは分かりませんが、一応メインの動きになる部分をざっくりと作ってジョイントで繋いで動くようにしてみました。

遊星ギアの部分に関してはここまで動くようにしてから、ジョイントとモーションリンクを付けるだけのことなので、一旦無しにして動くようにしてしまったほうが良いと思います。

仕組みとしては別段特別なことはしていなくて、ジョイントを全て設置した後にギアになる部分をモーションスタディで動かしてあげただけになります。

恐らくこれが最低限のジョイント構成かと思います。

ファイルを添付したので、DLしてジョイントの付け方を比べてみてください。

[t21r046aj]

ありがとうございます。

送付して頂いたデータと見比べながら行った所、うまく動作しました。

[t21r046aj]

ありがとうございます。

送付して頂いたデータと見比べながら行った所、うまく動作しました。

[adachitech7]

@t21r046aj さん、

既に解決されているようですが、ちょっと別のやり方を試してみたのでご紹介します。

遊星歯車のサブアセンブリを作りました。サンギヤ固定、キャリアを入力、リングギヤを出力としてモーションリンクを付けています。

シリンダー、ピストン、リンクアーム、遊星歯車サブアセンブリをこのように配置しました。

ここまで全ての部品を1ファイル1ボディで作り、アセンブリはリンク付きのコンポーネントで組んでいます。

モーションスタディを作り、遊星歯車サブアセンブリの中のキャリアを動かしている回転ジョイントをスタディ対象として追加しました。このようにサブアセンブリ内のジョイントも親アセンブリ内のモーションスタディで直接扱えるようです。

実際の動きは動画でご確認ください。

作ったデータも添付しておきます。

[adachitech7]

@t21r046aj さん、

既に解決されているようですが、ちょっと別のやり方を試してみたのでご紹介します。

遊星歯車のサブアセンブリを作りました。サンギヤ固定、キャリアを入力、リングギヤを出力としてモーションリンクを付けています。

シリンダー、ピストン、リンクアーム、遊星歯車サブアセンブリをこのように配置しました。

ここまで全ての部品を1ファイル1ボディで作り、アセンブリはリンク付きのコンポーネントで組んでいます。

モーションスタディを作り、遊星歯車サブアセンブリの中のキャリアを動かしている回転ジョイントをスタディ対象として追加しました。このようにサブアセンブリ内のジョイントも親アセンブリ内のモーションスタディで直接扱えるようです。

実際の動きは動画でご確認ください。

作ったデータも添付しておきます。

[hide-wada]

@t21r046aj さんへ　

解決されていますが、気になる点があるので、

●エアシリンダー

シリンダーボディとロッドをジョイントする時は、スライドでは無くて円柱状にします。（現物と同じに）

画像からですが、動かない可能性のあるところをメモしていますので、参考にしてみてください。

[hide-wada]

@t21r046aj さんへ　

解決されていますが、気になる点があるので、

●エアシリンダー

シリンダーボディとロッドをジョイントする時は、スライドでは無くて円柱状にします。（現物と同じに）

画像からですが、動かない可能性のあるところをメモしていますので、参考にしてみてください。