Hola estimado @ramonlbar
También trabajo con una E.T. Leica y con Leica Geo Office. Sin embargo, muchas veces prefiero no utilizar Geo Office y realizar la importación de puntos al equipo simplemente utilizando un archivo de formato ".txt", con la información generada en Civil 3D: Descripción, Este, Norte, Elevación. Si quieres puntos de secciones transversales, estos pueden obtenerse de la siguiente manera. Es verdad que no todos los equipos E.T. Leica permiten este formado, pero los relativamente nuevos sí lo hacen.
Podrías recurrir a tener la información de todos los puntos de la sección transversal para una misma progresiva. Imaginando que tienes una obra lineal, esto podemos generarlo recurriendo al "Toolbox" y reporte "Section Points Report".

En el siguiente cuadro de diálogo elige la obra lineal, intervalo y los puntos a replantear:

Obtenemos la información con todos los datos para replanteo por progresiva:

Es probable que a veces no requieras tener el reporte de todos los puntos según su progresiva, sino que podría ser conveniente tener los puntos por progresiva de forma independiente. Es decir, tener el reporte de los extremos de carril por progresivas, pie o coronamiento de talud por progresivas, etc. Entonces podrías generar esta información de la siguiente manera:

Puedes configurar algunos detalles del reporte deseado. Nota también en la siguiente imagen que podrías tener los puntos por "superficie". No mencionas algo acerca de esto, pero podrías probar esa opción. Seguiré asumiendo que te interesa más la obra lineal:

El resultado puedes obtenerlo y llevarlo a la Estación total Leica como archivo txt

Espero que lo anterior pueda serte útil de alguna manera. Un saludo cordial.
Van Miguel M.