Hola Gabriel,
Lo primero es importante las versiones de Excel y AutoCad que estés utilizando, a mi en lo personal se me disparaba la escala de las tablas de Excel 2007 hasta que actualicé a la versión 2013.
Lo que puedes hacer es, luego de insertar la tabla, escalar la tabla con referencia a la medida que quieras.
Al momento de insertar la tabla te pide el formato y tamaño del texto importado, chequea que el tipo de texto que estás usando en Excel sea compatible con AutoCad, eso puede hacer que el texto te genere problemas.
Por último al insertar tablas puedes hacerlo de este modo:
1. Seleccionar y copiar tu tabla en Excel.
2. En AutoCad ir a: Home > Paste > Paste Special > AutoCAD Entities.
3. Seleccionar si quieres Pegar o Pegar Vinculo (para que cuando modifiques tu planilla en Excel, esta se pueda actualizar en AutoCad.
4. Aceptar y seleccionar el punto para Pegar tu tabla en AutoCad.
Así puedes modificar el formato y borde completamente desde AutoCad.
Espero te sirva de ayuda.