Por ahora no lo conozco, ya que la estructura que adjuntas es muy particular.
Se me ocurren estas opciones:
1. Un script (si son pocos archivos, aislando la información de coordenadas, puntos, capas)
2. Generar una rutina en autolisp (para el caso de muchos archivos)que se configure para que lea esta estructura especifica.
Espero ayude
Un saludo,