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Saludos, te cuento, estuve revisando tu archivo adjunto, en tu caso que es diferente al del otro compañero que te deje el link del tema, no es necesario haber utilizado SKETCHUP para exportarlo a .dae o .obj, y luego importarlo en MESHLAB para poderlo exportar a .stl, como te dije, tu caso es diferente al otro compañero...
Es diferente porque el otro compañero, tenia solo un SOLIDO 3D y los demas eran CARAS 3D, por ello los pasos que se habían escrito...
Pero en tu caso, todos tus objetos son SOLIDOS 3D, para usar la función de EXPORTAR a STL dentro del AUTOCAD, sus requisitos son de que los objetos sean SOLIDOS 3D y MALLAS HERMETICAS, y tu caso si cumple con los requerimientos o parametros, asi que directamente puedes exportar tu objeto a STL desde el AUTOCAD, y no es necesario utilizar SKETCHUP...
Una vez exportado a STL, lo importe desde MESHLAB para poderlo exportar a U3D sin cambiar ningun parametro en los formularios que aparexcan, y me lo exporte correctamente a U3D sin ningun mensj de error ni nada, ver img

Ahora, una vez exportado a U3D, para poderlo visualizar y verificar si la exportación fue correcta, lo abri con el visor de PDF de ADOBE, y se visualiza todo bien sin ninguna mal formación en el objeto, ver img

En resumen, si todos tus objetos son SOLIDOS 3D, lo puedes exportar directamente a STL desde el AUTOCAD, si no cumples con ello, habria que ver otras alternativas como en el otro caso...
Te adjunto los 3 archivos para que los puedas revisar y analizar, el STL, U3D y PDF...
Espero que la info te pueda servir en tu inconveniente, cualquier cosa comentas...
Atte.
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PD:
Si la info es de tu interés, dale manitos arriba (KUDO)...
Si la info da solución a tu inquietud, o es conocimiento nuevo para poderlo aplicar en el futuro, acéptalo como SOLUCIÓN...
TU ACEPTACIÓN O APOYO EN CUALQUIERA DE LAS 2 FORMAS, ES EL INCENTIVO PARA PODER SEGUIR APORTANDO CON LO MUCHO O POCO QUE SEPAMOS DE ESTE GRAN SOFTWARE PARA EL BIEN DE TODA LA COMUNIDAD...
Felices festividades de Carnaval y feriado...
ALEJANDRO PANCHANA (Guayaquil-Ecuador)
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