Poor Panoramic Image Viewing

[Anonymous]

Oi,Estamos tendo problemas para obter o arquivo de nuvem de pontos no formato .RCP com boa qualidade para visualização de imagens panorâmicas.
Fluxo de trabalho:1 - Varreduras com Leica, modelo RTC360.
2 - Processamento no Cyclone Register360.
3 - Exportação de arquivos em formatos: E57.
4 - Obtenção de arquivo no formato RCP no software RECAP Versão 2022.
Relatório:1 - Quando exportamos via Cyclone os arquivos no formato E57 e os importamos para RECAP para gerar um arquivo RCP, obtemos uma visualização de baixa qualidade das imagens panorâmicas conforme mostrado no anexo 1.2 - Locais onde os pontos foram deletados dentro do Cyclone estão sem visualização da imagem.
Imagem 1: Limpeza realizada no Cyclone. Exportação do arquivo e57 e geração do arquivo RCP no RECAP.
Obs .: Obtendo o arquivo RCP de um scanner da marca FARO, através do software SCENE temos o arquivo com presença de imagem panorâmica e melhor resolução de imagem.Gostaríamos de saber qual fluxo de trabalho precisamos seguir para que nosso arquivo RCP tenha a imagem panorâmica não apenas nos locais onde os pontos estão presentes.Infelizmente, é incontornável que os nossos clientes comparem as nuvens de pontos do nosso equipamento (RTC360) com as obtidas nos equipamentos FARO, visto que a sua vista de imagem 360º está a revelar-se superior (imagem 2).

[yan.fu]

Hi @Anonymous ,

The e57 exported from earlier version of Cyclone Register360 stored the color information in a 2D image instead of per 3D point, while ReCap doesn't support colorizing the point cloud using the 2D image stored in e57, that causes the color at places with no depth information doesn't show up in ReCap. 

Have you tried other format from Leica such as ptg / ptx to see if it works?

Also, Cyclone can export .rcp project directly and the issue of missing color should have been fixed in the exported .rcp as fas as I know. You can contact Leica support for more information.

Best Regards,

Yan

[jasper.mamczijk]

Hi yan.fu,
When can we expect Recap to open the actual pano images when you export directly from Leica Register 360 to .rcp?
At this point if you look at a pano in mirror ball, it is just the colorized cloud you're looking at.. Which is a really poor image quality.