多関節ロボットの動作検証

[Anonymous]

スカラや多関節ロボットの動作をInventor上で検証・確認する方法はありますでしょうか？

ワークをＡ→Ｂにハンドリングするとき、隣接する設備との干渉を確認したり、各軸の動作範囲を決めたり、また一連の動作を再生することで問題がないことを確認したいと考えております。各軸の動作可能範囲も設定し、その範囲内において検証できればなお良いのですが。

よい方法があればご紹介ください。

（Inventor Professional 2015を使用しています）

[Ichiro.W]

こんにちは。
　
Inventor では、拘束やジョイントを設定した際に接触や衝突を検出するツールを用意しており、接触が検出されるとメッセージを表示します。
(オンラインヘルプには、右ボタンクリックにて [駆動] を選択と記載していますが、[ドライブ] を選択します)
このツールの使用方法等の詳細につきましては、以下のオンラインヘルプを参照下さい。
　
　アセンブリ コンポーネント間の衝突を検出する
　http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2015/JPN/?guid=GUID-4499BD14-8D49-4389-A804-1F8668C2418B
　
　コンポーネントの衝突と接触
　http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2015/JPN/?guid=GUID-0BBD4ACE-7BD1-40BF-A011-74416B229035
　
但し、この設定は基本的に1つの拘束となりますので、複数の設定を連続して動作させて干渉を検出するようなツールはInventor では用意していません。
また、実際に行いたい操作が不明なため、機能を試した上で判断して頂きたいのですが、連続した動作のみを再生する場合は、Inventor Studio等を使用して頂く事で希望する操作が可能な場合がありますので、試して下さい。

[Ichiro.W]

@Anonymous さん

本件について、あまり具体的な提案を行う事が出来ませんでしたが、何か更新情報等はあるでしょうか。
もしありましたら、追加の情報等の返信をお願いします。

よろしくお願いします。

[Anonymous]

ご提案いただき、ありがとうございます。ご提案の方法でもある程度は満たせるかと思われますが、やはり複数間接を同時駆動させる場合にて検証したく思います。

Inventor Studioは「再生」でしかないわりに手間がかかり過ぎるため検討していません。

他の方法として、ダイナミックシミュレーションで検証できるのではないかと考えておりますが、使ったことがないこともあり、試行できていません。今後やってみたいと考えております。

[Ichiro.W]

こんにちは。

返信ありがとうございます。

ダイナミック シミュレーションについては、荷重条件等いくつかの設定があるためどこまで希望されてるのか判断出来ず、前回は案内しませんでした。
以下のオンラインヘルプやチュートリアルをご覧になって頂き、ダイナミック シミュレーションの使用も検討下さい。

　よくある質問
　http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2017/JPN/?guid=GUID-566567EE-D657-4BC5-B330-05B423B43049
　解析とシミュレーション
　http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2017/JPN/?guid=GUID-B6101620-E1A5-467B-AF45-011E2BEDAA9F

よろしくお願いします。