Bonjour je cherche à connaitre l'angle dirigée entre deux plans.
je manipule un robot avec des angles dirigées. pour le positionner je m'approche de la position en pilotant la contrainte d'angle.
puis je masque les contraintes d'angle de mes axes et j'ajoute des contrainte sur la pièce qu'il tient.
Des lors mes axes ce positionne au bonne angle. j'aimerai connaitre cette angle.
si je fait une mesure angulaire je n'ai que l'angle dédui. et c'est trés laborieux de recalculer le bon.
si je regarde ma contrainte masqué ca valeur ne change pas.
si je supprime la contrainte sur la pièce et dé-masque la contrainte d'angle le rebot ce positionne à l'ancienne valeur
jespère que je suis assez clair, merci pour votre aide.
