動くケーブルベアのモデリング方法

[TAG_101]

動くケーブルベアのモデリング方法について教えていただけませんでしょうか？

（TAG-101モデリング図）

仮に上図の様にモデリングしました。

　１．片端の断面をスケッチ

　２．パスラインをスケッチ

　３．スイープで3D化

SOLIDWORKSでしたら、パスライン全体の長さを指定するパス長という機能があってそれを利用している様なのですが、Fusion 360ではそれに相当する機能が無さそうでしたので、分からなくなってしまいました。

お手数ですが、教えていただけます様、お願い致します。

TAG-101 

[Bunga777 · Accepted solution]

単純な形状のデーブルベアならば変数を使用して計算させるっていう手がありそうです。

全長から他のラインの長さを引いたものが上のパイプの長さになるようにしてみました。

完全にリアルタイムで追従してくれていないようで、たまにおかしな事になりますが一応動きそうです。

また、どうも上のパイプが原点を超えて短くなるとスイープでエラーがでるようです。 

[adachitech7 · Accepted solution]

@TAG_101 さん、

直接の答えではありませんが参考になる情報を提供させていただきます。（自分のブログですが）
https://www.ard-workshop.com/post/cable_chain

動きの動画です。

元ネタはこのフォーラムなので検索してもらえればこのモデルのデータもあるはずです。

[hide-wada · Accepted solution]

@TAG_101さんへ　こんにちは

@adachitech7 さんが、作っていますね。

https://www.youtube.com/watch?v=CVG7MKD1eFQ

ちなみに、私は縮んだ時と伸びた時の2つをモデリングして、アイマークを使って消したり点けたりしています。

動くようにするとPCに負担を掛けたく無いのと、モデリングが大変だからです。（汗）

@adachitech7 さん、被ってしまいましたね。　すいません！

[adachitech7]

@TAG_101 さん、

データありました。

モーションスタディで動かしてみてください。

[adachitech7 · Accepted solution]

@TAG_101 さん、

ドラッグで動くように仕込んでみました。

直線をスケッチ。

もう一つ別のスケッチ。従属寸法も変数として拾えますのでこのような感じで数式を仕込んでいます。

パイプコマンド。

面をオフセット。

シェル化。

これで最初のスケッチをドラッグすると形が再計算されて動くようになります。

[adachitech7 · Accepted solution]

@TAG_101 さん、

モデルを少し改良しました。

ケーブルベヤーの全長を明示的にスケッチの中に埋め込みました。

パイプではなくスイープでソリッドを作ることにして、直線、円弧、直線の順番で3つに分割してモデルを作りました。

これでもまだ少し変な挙動をするのですがかなりましになりました。

[TAG_101]

@Bunga777 さん

こんにちは。

コメントとモデリング、ありがとうございます！

説明不足で申し訳ございません。

　・Rは常に一定

　・上部が右にスライドしたとき、長さが短くなる分、下部が長くなります。

　　（上部の長さ+下部の長さ＝一定）

となります。

ユーザーパラメータでここまで出来ることに驚いています。

貴重なご意見をありがとうございました！
TAG-101

[TAG_101]

@adachitech7 さん

こんにちは。

コメントとモデリングありがとうございます！

このモデルのモーションスタディーのライン自体が芸術的だなと感じました。

勉強させていただきます。

ありがとうございました！

TAG-101

[adachitech7 · Accepted solution]

@TAG_101 さん、

円弧の長さは2πRではなくてπRですね。すみません、うっかりしていました。適当に直しておいてください。

[TAG_101]

@hide-wada さん

こんにちは。

コメントありがとうございます！

そうなんです！ケーブルベア単体でしたら、パーツが多くても動かせるのですが、直行ロボットなど装置にアセンブリしたときは、PCへの負荷が大きすぎ、今回の様な簡易的で且つ外寸と動きは再現できる方法はないかと思ったのでした。

差し支えがございませんでしたら、アイマークで消したり点けたりする方法を教えていただけませんでしょうか？

宜しくお願い致します。

TAG-101

[TAG_101]

@adachitech7 さん

こんにちは。

こちらもモデリングありがとうございます！

イメージしていたのはこの動きです。

ありがとうございます！

単軸ロボットのスライダーに合わせてスライドさせたいのですが、現在の方式で可能でしょうか。

急いではおりません。

お時間のできた際にご検討いただけませんでしょうか。

宜しくお願い致します。
TAG-101

[Bunga777 · Accepted solution]

なるほど……。

　・Rは常に一定

　・上部が右にスライドしたとき、長さが短くなる分、下部が長くなります。

　　（上部の長さ+下部の長さ＝一定）

上記の条件を満たすように変数の式を変更しておきました。

 

計算式はこんな感じで良いと思います。

スイープの押し出しもエラーが出るところを対応してみました。

[adachitech7 · Accepted solution]

@TAG_101 さん、

何とかこんな感じで作ってみました。

アセンブリを組んで位置決めしたところまで逐一ロールバックする必要はありますがケーブルベヤーは追随して上手く動いているようです。

数式は全部スケッチの中に仕込みました。分からなければまた解説します。

[TAG_101]

@Bunga777 さん

こんにちは。

モデルの編集ありがとうございます！

はい！この動きです！

とても助かります。

ありがとうございます！

TAG-101

[TAG_101]

@adachitech7 さん

こんにちは。

単軸ロボットを含めたモデリング、ありがとうございます！

この方法でスライド中の周辺機器との干渉チェックも出来そうですね。

お手数をおかけしました。

ありがとうございます。

TAG-101

[hide-wada · Accepted solution]

@TAG_101 さんへ　こんばんは

＞そうなんです！ケーブルベア単体でしたら、パーツが多くても動かせるのですが、

＞直行ロボットなど装置にアセンブリしたときは、PCへの負荷が大きすぎ、

＞今回の様な簡易的で且つ外寸と動きは再現できる方法はないかと思ったのでした。

私の場合、ケーブルベアをメーカーサイトからダウンロード（stepファイル）して、Fusion360で開き、

戻った時と伸びた時のモデルを作ります。（厳密には作りこんでいません・結構曖昧です。（汗）　

それを、リニアガイドのスライダーの動き（手前側と奥側）に合わせて配置して、

アイマークを使って、ケーブルベアの戻った時モデル・伸びた時モデルを点灯・消灯しています。

パーツ数の多いアッセンブリモデルの場合は、ケーブルベアのボディ数を減らす為にBUNKURO（@kandennti )

を使ってボディ数を減らしてから配置します。（添付ファイルの場合、11ボディ→１ボディ化しています。）

添付ファイルは、ケーブルベアの個々のパーツを剛性グループで固定した物と、BUNKUROで１ボディ化した物が

入っています。

装置に組み込んだ状態での画像・ファイルは添付できませんが、ケーブルベア単体でのファイルを添付いたします。

参考にしてみてください。　BUNKUROについて何か判らないことがありましたら、新規でお願いします。

[TAG_101]

@hide-wada さん

こんにちは。

コメントとモデリングをありがとうございます！

こちらでしたら、ケーブルベアを動かすことなく、他の部品との干渉範囲が分かりますので、便利ですね！

BUNKUROについては、新規の質問とさせていただきます。

ありがとうございました！

TAG-101