3dスキャナーでスキャンしたデータを元にリバースエンジニアリングがしたい
@fourfab さん、
データの添付ありがとうございます。
スキャンデータからのリバースはこれまで何度もトライしているのですが、相手側の嵌めあいを考慮した工業製品の「部品」ということになればメッシュを変換したり、フォームで面を貼り付けていくのではどうしても無理が出てしまう感じです。
私がいつもやっているのは現物をノギスとスケールで測るのを基本にして、測りにくい部分の寸法情報を拾うのにスキャンデータを用いるという方法です。リバースはリバースなのですが、数値データを基にして再設計するということをやっています。
メッシュ環境でメッシュ断面スケッチを作成、で断面情報を抽出します（スケッチとして履歴に残ります）
作成したスケッチを編集して、「メッシュ断面に沿って曲面作成」を使います。抽出したメッシュ断面に対して、直線や円弧、スプライン曲線などの近似曲線を描くことができます。
拾った寸法は当然中途半端な数字が出てくるのですが、もとがmm単位で設計しているとするとおそらく切りの良い寸法になっているのだろうな、という想像のもと数値を丸めていくといいと思います。下図の例だと幅寸法は86.5mmなんだろうなと。
添付していただいたSTLデータの精度でもかなりのところまで追い込むことが可能だと思います。
@fourfab さん、
あと大体の形が再現できたらいいのだとするとフォームの面コマンドを使って細かく面を貼っていくという方法もあります。
私のYouTubeチャンネルの動画ですがネイルチップの作り方をご紹介しておきます。良ければトライしてみてください。
@fourfab さん、
CADデータから作った現物は製造、加工の過程で歪みますから基のデータと比べて誤差が出ます。3Dスキャンはその誤差を含んだものをデジタルコピーして小さな三角形平面で近似するわけですから誤差がさらに大きくなります。どんな精度の良いスキャナーを使ってもその技術の性質上「劣化コピー」であることは避けられません。劣化コピーをどんなに細かく区切っても基の「真の形（CADデータ）」を再現することは原理的にできないと思います。世の中にあるソフトウェアにはスキャンデータからCADデータを再現する機能を持ったものもあるようですが、おそらく誤差を平均するか何かして基になったジオメトリを「推測」するような機能が実装されているのだと思います。残念ながらFusionにはそのような機能はなく、細かく区切れば区切るほどより歪になってしまうと思います。基になった形を推測するのはシステム側にまかせるのではなく自分でやらないといけないということかと。私も最初に取り組み始めたころは細かく区切ってロフトをすればほぼ同じ形になるのではと思って色々やったのですがすぐにこのやり方では無理だということが分かりました。逆になるべく少ない断面で構成することを考えた方が上手くいきます。一から設計するときにこの形状をどうやって作るかを考える感じです。
ちょっとお時間をいただいて途中までやってみますので少しお待ちください。
@fourfab さん、
ほんの少しだけやってみました。
中央の断面を基にしてスケッチ作成。今回の事例は複合カーブで何とかなりそうです。
直交する断面からスケッチ作成。こちらは円弧で近似しました。
スイープ。これで基本となる一番大きな面を定義できたことになります。
水平面の断面から左側のカーブを定義。円弧で近似しています。
中央の断面から左端の傾いた壁を直線で近似。
スイープ。
エッジを延長。
面をトリム。
こんな感じになります。少しはみ出たところがあるので適宜寸法を微調整してください。
あとはこれの繰り返しになります。
細かいところや詳細の形状はひとまず無視して、大きな面をきっちり定義していくことがポイントです。この形状を最初からモデリングするときにどのような手順で作るかを想像してそれに必要な寸法をメッシュデータから拾ってください。
今回のデータは最初のメッシュデータを適当に配置したところからスタートしてしまいました。ご自身でトライされる際には最初に原点位置と方向をきっちり正対するように調整してから作業に入られることをお勧めします。
@adachitech7 さんは書きました:@fourfab さん、
ほんの少しだけやってみました。
中央の断面を基にしてスケッチ作成。今回の事例は複合カーブで何とかなりそうです。
直交する断面からスケッチ作成。こちらは円弧で近似しました。
スイープ。これで基本となる一番大きな面を定義できたことになります。
水平面の断面から左側のカーブを定義。円弧で近似しています。
中央の断面から左端の傾いた壁を直線で近似。
スイープ。
エッジを延長。
面をトリム。
こんな感じになります。少しはみ出たところがあるので適宜寸法を微調整してください。
あとはこれの繰り返しになります。
細かいところや詳細の形状はひとまず無視して、大きな面をきっちり定義していくことがポイントです。この形状を最初からモデリングするときにどのような手順で作るかを想像してそれに必要な寸法をメッシュデータから拾ってください。
今回のデータは最初のメッシュデータを適当に配置したところからスタートしてしまいました。ご自身でトライされる際には最初に原点位置と方向をきっちり正対するように調整してから作業に入られることをお勧めします。
丁寧にご説明ありがとうございます。
早速この方法を参考にして作成していって3Dプリンターで出力してみたいと思います。
また行き詰まる場面が出てくるかと思いますがその際はまた教えて頂けるとても嬉しいです！
ありがとうございました！
@fourfab さん、こんにちは。コミュニティのご利用ありがとうございます。
同様の問題を抱えた方が解決策を参考にしやすいように、fourfab さんのお礼の返信を解決策から外し、 adachitech7 さんの返信を解決策として承認しました。
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またご質問がありましたら、コミュニティをご利用ください。
Mari Shimode
Community Manager
