2Dの接線の動きをジョイントで表現する方法
@mamoriEFE87 さん、こんにちは。
実際の物理的な接続状態は一旦おいておいて実現したい動きを最初に設定することを考えれば比較的うまくいくかと思います。
いくつかに分けて動画を作りましたので参考にしてみてください。
ジョイントは位置固定ジョイントを用いました。ただフロート軸の位置がずれてしまっていますのでここはまた後で修正しておいてください。
@mamoriEFE87 さんへ こんにちは
@adachitech7 さんが位置固定ジョイントを使っていますので、
私は、ジョイント（各種）とモーションリンクを使って、同じコンポーネントをコピー→貼り付けして、
同じモデルを作ってみました。（固定ブロックが黄色の方です。）
気を付ける点は、各アームとフロート軸をジョイント（回転）する時に、
必ずアームとフロート軸をジョイントする事です。
アームとアームをジョイント（回転）してしまうと、モーションリンクを作った時に、左右対称に動かないと思います。
ジョイントを付けた時に、どっちのコンポーネントか判らない時は、必要無い方（アーム）のコンポーネントを
アイマークを使って消しておきます。
この部分のビデオとファイルを添付しますので、参考にしてみてください。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@mamoriEFE87 さん、
途中何かの拍子にドラッグして位置を動かしていたようで、フロート軸のところが干渉していました。
移動のフィーチャーを削除して修正したものを添付しますので再度確認してもらえますでしょうか？
@mamoriEFE87 さんへ こんにちは
モデルで動きを作る時は、接触セットは出来るだけ使わない方が良いと思います。
この接触セットは完璧では無い（マウスで強く動かすと抜けたりします。）のと、PCに負担を掛けます。
接触セットを使って、接触した処の距離（回転）の最小・最大の数値を見つけるのには、良いと思います。
動きを制限する方法は、ブラウザ内の該当するジョイントを右クリック→ジョイントの制限を編集を使います。
回転なら角度を、スライドなら移動距離を数値入力（最小値・最大値）します。
最小値と最大値を同じ数値にすると、ジョイント（剛性）と同じ位置固定に使えます。
添付モデルの場合、回転14とスライド24に制限の数値を入力していますので、参考にしてみてください。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@mamoriEFE87 さんへ こんにちは
ジョイント（スライド31）を付けて、ジョイントの制限を編集を使って、最小値（-100㎜）と最大値（０㎜）を
入力しました。 気を付ける点は、ジョイントを使ってピンを配置する時に、Z軸方向に10mm移動させています。
＊接触セットですが、マウスで早く動かしたら、下に抜けてしまいました。
動きをビデオにしましたので、見てください。 ファイルも添付致します。
もし、動きが違うようでしたら、返答ください。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@mamoriEFE87 さんへ こんにちは
＞実際の構造ではフロートバーはバネで浮き上がっていて、ストリッパーボルトで可動域が制限されています。
実は、先程このバネの部分（スライダ26）をジョイントの制限を編集ダイアログ内のレストを使って作ってみたのですが、
これを付けるとバネの動作として動くのですが、今度は稼働ブロックを下に動かしても少ししか動かなくなってしまいます。
先程のジョイント（スライダ31）を付けた最小値を-100㎜から-30㎜にしてみました。
ビデオにしましたので、参考程度に見てください。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
