重力によるチェーンの垂れ下がり量の試算方法

重力によるチェーンの垂れ下がり量の試算方法

nishimori.tai
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重力によるチェーンの垂れ下がり量の試算方法

nishimori.tai
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添付の写真のような重力による鎖の垂れ下がりの距離を解析したいです。

試しに添付の 02chain v3.f3zを作ってみました。

 

「アセンブリ」の「すべての接触を有効にする」といったあたりと思うのですが、

・位置を固定したい(拘束したい)コンポーネント(element01 v2:1)を「固定」しても、

 もう一方のエレメント(element01 v2:2)を動かすと一緒に動いてしまう。

・重力の効果の与え方がわからない

という状況です。ヒントを頂けないでしょうか。

 

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メッセージ2/8

Bunga777
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ジョイントでやろうと思うと、ひと工夫しないと駄目な気がします。

全接触で計算をすると計算しきれずに動作しないのが難点です。

 

あと、接触関係というのもありますが、これもこういうチェーンの使い方を想定していないので

一瞬あ!!!って思いますが、そうじゃないだろ!って動きをします。

bunga_0-1669705170758.png

一応変だよってのを見てください、こちら動画です。

https://knowledge.autodesk.com/ja/community/screencast/22845725-ae33-475b-a4a0-e76c827554ae

 

あとは先程も言ったように、コンポーネントの中にダミーの形状を作って、ジョイントで制御してあげることかなぁと思っていますが、これといったアイデアが今のところ浮かびません。

もしかしたら、スケッチで真面目に書いてしまったほうが早いのでは?と思ったりします(^_^;)

他の方の回答を待ってみてください。

 

メッセージ3/8

Bunga777
Mentor
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そういうことじゃねぇ~よ!って叱られそうですが、面白そうだったので引き続き鎖のジョイントをやってみました。

 

こんな感じでダミーの棒を入れてピンスロットのジョイントで鎖を実現してみました。

bunga_0-1669715105485.png

 

ダミーの棒を消すとこんな感じです。一応動きます、ぎこちないですが(^_^;)

bunga_1-1669715159832.png

 

ということで、データと動画置いておきます。

https://knowledge.autodesk.com/ja/community/screencast/95f1daab-bad8-477d-bc01-0a6f24bb2af7

メッセージ4/8

nishimori.tai
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動画解説ありがとうございます(手品を見ている気分で落ち着きます・・😅

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メッセージ5/8

hide-wada
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@nishimori.tai さんへ こんばんは

 

垂れ下がり量の試算は判りませんが、チェーン本体を作ってみましたので、参考になれば幸いです。

ファイルを添付しますので、見てください。

 

チェーンにジョイントの原点を付けて、ジョイント(ボール)で接続しています。

 

2022-11-29_21h13_47.png2022-11-29_21h14_29.png

Hidetoshi Wada
Mechanical designer

EESignature

メッセージ6/8

Bunga777
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@hide-wada さん、いいですねぇ!!

こっちのが絶対に良いですよ。素晴らしい!

 

メッセージ7/8

adachitech7
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解決済み

@nishimori.tai さん、

 

Fusion360では重力の影響を考慮した部品の配置、機構解析は行うことができません。(それっぽい動きをさせることができる場合もありますが、、、)基本的に鎖の垂れ下がり具合は計算で出すしかないと思います。

 

懸垂線上にいくつか点をプロットしました。

01.PNG

 

 

フィット点スプライン曲線を描きます。

02.PNG

 

スプライン曲線上にこのように直線を重ねます。

03.PNG

 

 

直線の端点にジョイントの原点を配置。

04.PNG

 

 

リング内4か所にジョイントの原点配置。

05.PNG

 

 

ジョイントの原点同士を回転ジョイントで接続。

06.PNG

 

 

リングの配置方法は動画でご確認ください。

 

根性を出せば垂れ下がり度合いをパラメトリックに変えることも可能です。頑張ってください!

メッセージ8/8

nishimori.tai
Contributor
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解説よくわかりました。ありがとうございます。