下記の投稿を参考にしてみてください。
または、こちらのブログ
三角メッシュではなく、別ソフトで四角メッシュにすると
一発でボディに変換できます。
http://home3ddo.blog.jp/mesh-solidbody
@Anonymousさん、こんにちは。
@TerukiObaraさんが紹介されている方法の他に、STLからSTEPを介してソリッドデータを取り込む方法もあります。
使うのはInStepというソフトですが、これでメッシュデータを直接ソリッドに変換することが可能です。
ただしポリゴン数があまりに多いと変換に膨大な時間がかかってしまいますので、簡単なものにとどめておいた方がいいかと思います。