ロボットのジョイント設定について

[a-nakamuraVG6QK]

Fusion360マスタ－ズガイドの教程でロボットの組み立てという項目があります。

ジョイント部でモーションの設定がでてきません。

教科書のPDFデ－タと画像デ－タをお送りしたします。

エクスポ－トしたデ－タは16MBになります。

フォ－ラムに投稿するでは　添付ファイルは何MBまで送信可能でしょうか。

ご教示願います。

[NahoUsuki · Accepted solution]

容量はわからないのですが、添付できなかったということでしょうか？

あと、データいただく前に一つ確認していただきたいことがあります。

添付していただいた画像を拝見しますと、すでにアセンブリ（ジョイント）をされてる様子があります。

モーションタイプを剛性でくっつけてしまっていないでしょうか？

なので、履歴バーのところから最初のジョイントのアイコンをダブルクリックしてみてください。

ここのモーションタイプが「剛性」でなく「回転」になっていれば大丈夫です。

テキストにも方法が示してあると思います。

もしうまくいかなかったらおしらせください。

よろしくお願いします。

[necolate · Accepted solution]

こんにちは。

添付できる大きさはわかりかねますが、もし今回添付できなかったということであれば

「パブリックリンクを共有」という方法でいかがでしょうか。

https://knowledge.autodesk.com/ja/support/fusion-360/learn-explore/caas/screencast/Main/Details/93c8...

※「ダウンロードを許可」にチェックがはいっていることを確認してください

ご確認お願いします。

[a-nakamuraVG6QK]

添付ファイルが送信可能かどうかの確認として配信いたします。

ロボットのジョイント設定の質問内容でｓ

2020年2月13日　11時18分に下記の添付ファイルをお送りしました。

「ぴｰこあロ＿スタ－トv2f3z」ファイルをお送りしました。

配信できたかどうか、お教えいただけないでしょうか。

お手数をおかけいたします。

[necolate]

最初の投稿で、f3zファイルも添付予定だったということですね。

こちらからは、pdfとpngの2点のみの添付となっておりました。

ご自身が投稿されたトピックを見ると、下の方にオレンジ色で添付ファイルが表示されていると思いますので、ご確認お願いします。

（スマホからなので、画像投稿できずすみません。）

[adachitech7]

外部リンク付きのコンポーネントが挿入されたデータファイルは拡張子が.f3zになります。
このフォーラムではなぜかこの.f3zファイルが添付できずエラーになってしまいます。

なので.f3zを添付するときには一旦zipファイルで圧縮してから投稿してみてください。

ちなみに通常の.f3dファイルは問題なく添付できます。

[necolate]

ちなみに、f3zだと投稿できなかったはずなので

zipファイルにしていただく必要があります。

（データの大きさというより、そちらが原因かと。。）

よろしくお願いします。

[a-nakamuraVG6QK]

ぴ-こあロボ_スタ－トｖ2.Zipをお送りいたします。

添付ファイルが届いたかどうか、ご連絡願います。

[necolate · Accepted solution]

添付ファイル確認できました！

（↓回転ジョイントに変更もできました）

[a-nakamuraVG6QK]

問題が発生しました。

左手の向きが逆でした。今の左手の向きが180°違います。

ジョイントをダブルクリックして正規の位置に改善しようとしましたが、

うまくいきません。

ご教示願えないでしょうか。

[necolate]

ジョイントをダブルクリックして、コンポーネント１，２を設定し直すことで直るはずですが、いちばん手っ取り早いのは、ジョイントを一旦削除してやりなおすことです。

今、出先なので画像で説明できずもうしわけございませんが、

履歴の中から該当のジョイントを右クリックして削除し、テキスト通りにもう一度やってみてください。

よろしくお願いします。

[NahoUsuki · Accepted solution]

@necolate さんのアドバイスを画像付きでご説明します。

まず履歴バーから左ジョイントのアイコンをダブルクリック

コンポーネント1の「1選択済み」と青くなってる箇所をクリック。そうすると選択したものが見れますので、改めて正しいエッジを選択します（①と②）

パーツが離れてますがちゃんとくっつくので大丈夫です。

コンポーネント2も同様に、選択済みをクリックして正しいエッジを選びます。

エッジがいくつもあるので間違えないように画面を大きくして選んであげてください（③と④）

この時に向きが逆でしたら反転を押してあげます。この画像の見え方であれば大丈夫です。

OKで終了。左手をドラッグしてあげると設定したジョイントに合わせて回転するはずです。

データは付属品もつくため、混同をさけるためにも添付はひかえます。

おそらく説明だけで大丈夫だと思うのですが、わからなかったらおしらせください。