stlの時にアップロードの仕方で単位系が変わるからサイズも変わる、というのがあるのですが(mmがcmになるとか)。
OBJも同じだと思いますので、挿入メニューの「メッシュを挿入」で該当ファイルを選んでいただければ同じサイズになるかと思います。お試しでなかったらやってみてください。
*追記
過去にも同じ質問がありました。こちらを参考にしてください。
https://forums.autodesk.com/t5/fusion-360-ri-ben-yu/stlno-suo-chinitsuite/td-p/9401176
Naho Usuki