私はわからない時は都度翻訳アプリなどに画像を読み込ませて訳してもらってます。
今回のエラーは、
-注意：プロパティ「Safe Retracts」が「Clearance Height」に設定されています。
- クリアランスの高さが部品や固定具をクリアできることを確認してください。
- プログラムを開始する前に、Z軸を安全な高さまで上げてください。
- Work Coordinate System (WCS) Offsetが0に設定されており、デフォルトでG54を使用しています。
となっています。
どれもクリアランスが十分で無いのでは？と指摘されているので、そこを注意してチェックしてもなお安全だと確信できてから動かしたほうが良いと思います。
