メカニカルアイリス機構のジョイントの付け方について
ちょっとやってみました。
この2つをとりあえず固定
コンポーネント１，２を回転でジョイント
回転ジョイントをここ。
新規接触セットをコンポーネント3，4の間に付けました。
一応これで１つは動きます。正しい動きがいまいち分かってない状態でやっていますが(^_^;)
@kougetsu09 さん、
添付してもらったデータから各コンポーネントを独立したファイルにしてリンク付きのコンポーネントとしてアセンブリを組みなおしてみました。
まず下記の部分にジョイントの原点を設けておきます。寸法関係は添付ファイルをご確認ください。
続きは動画をご覧ください。剛性ジョイント、回転ジョイント、円柱状ジョイント、ピン＆スロットを使い分けています。
ペタルを一つしかアセンブリしていませんが、同じ操作をあと10回繰り返せば完成するはずです。
@kougetsu09 さん、
これで上手く動くようになりました。ピンスロットジョイントには動く範囲の制限をかけておいた方がいいと思います。
またペタルの配置の際にはリングが動かないように一時的に「固定」をしておくとアセンブリがしやすくなるので一度お試しください。
@kougetsu09 さんへ こんばんは
私も作ってみました。
マルチボディは苦手なので、リンク付け配置で作りました。
動きを正しくするために、ダミー部品を入れて作ってみました。
ブレードに、ジョイント（回転）と（円柱状）
ダミー部品に、ジョイント（スライダー・制限を付けています）
11枚ブレードを付けて、動く様にしましたが、
このままだと、開放・絞り時、ブレードと軸が干渉してしまいますので
羽根の形状や枚数・動きを考える必要があると思います。
＊ブレード（コンポーネントD）の軸径を2㎜から4㎜に直しています。
@adachitech7 さんへ ファイルをお借りしました。
ブレード（CCC）に、ジョイント（円柱状）と（ピンスロット）を付けていますが、
実際に動かしてみると、ピンスロットで設定した2㎜が動いてしまいます。
これは、仕様なのか、バグなのか判りません。
画像とファイルを添付しますので、見てください。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@hide-wada さん、
このタイプのものは薄板の弾性を利用してお互いに折り重なりながら摺動するのだと思います。3D-CADでこれを表現しようとするととてつもなくメンドクサイのでひとまず0.1mm（板厚）ずらして途中まで配置しました。なので干渉しているように見えるところはCADの都合でそうなっているだけで実際は問題ないのだと思います。
下の図で言うとAがBの下に潜り込んでいるのが正解ではないでしょうか。
ピンスロットで距離2mmがキープされない件、私も気付いてはいました。ちょっと謎の動きですね。詳しくは見れていないのですが、ひょっとしたら図面上成り立たない位置関係なのかもしれないです。（ちょっと時間がなくて未検証ですが。。。）
@kougetsu09 さんへ こんにちは
＞ただピンスロット2ｍｍがキープされないのですが、設計上の仕様の可能性が高いです。
ダミーを入れて動きを作れば、正しく動きが作れます。
＞これはシャッターの羽の部分の全長が合ってないと思います。
＞見よう見まねで適当に設計した部分もあるので、そこをもう少し詰めます。
全長だけでなく、形状も見直した方が良いと思います。
この機構は簡単そうですが、実際に開放から絞るところまで各パーツが干渉しないで
設計するのは、大変だと思いますよ。
カメラのレンズの絞り機構が参考になりそうですが。（netで調べると色々と出ると思います。）
@adachitech7 さんへ こんにちは
初期（開放）状態では、9枚目まではどれとも干渉していませんが、
10枚目と11枚目を入れると、1枚目及び2枚目と干渉します。
絞って行くと、順次干渉してしまいます。
画像を見てください。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@kougetsu09 さんへ こんにちは
Fusion360だけでは無いのですが、様々な動きを作る時に、動作を分けて作る事があります。
（もちろん1コマンドで対応する拘束があると良いのですが）
そんな時に、dummy部品を使います。
実際には存在しない部品になりますので、最後にアイマークを使って消しています。
今回のブレードの２つの軸ですが、一つは回転板の穴とジョイント（回転＋高さ）
もう一つは、ベースプレートの溝に沿ってスライドと円柱状（回転＋高さ）ですが、
3つの動きは作れないので、スライドと円柱状を分けて考えます。
dummy部品にスライドの動きを付けて、dummy部品の上面中央に円柱状を付けました。
メッセージ８の添付ファイルがdummy部品を使っていますので見てください。
画像とビデオを見てください。
Hidetoshi Wada
Mechanical designer
@kougetsu09 さん、こんにちは。コミュニティのご利用ありがとうございます。
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