ジョイント駆動について

ジョイント駆動について

Anonymous
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ジョイント駆動について

Anonymous
適用対象外

いつもお世話になっております。

スライドヒンジのジョイント駆動をトライしたのですが、うまく動かせない部分があります。

駆動に関して知識がほぼなく手探り状態で、駆動のさせ方があっているかもわかりません。

ご教授いただければ幸いです。スライドヒンジ可動.png

よろしくお願いします。

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メッセージ2/8

adachitech7
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解決済み

@Anonymous さん、こんにちは。

 

最初に基準となるパーツ(コンポーネント)をアセンブリファイルの中で固定するという作業をします。

ジョイントの原点を作っておけばよりやりやすくなります。

 

 

現状のままの位置関係でアセンブリを組むには一旦スケッチに外形形状を投影しておいてからジョイントを付加し、計測で角度を測って数字をコピーし、ジョイントを駆動させる時にその数字をペーストしておきます。

 

 

ジョイントを付けていくと位置関係が崩れることがあるので、その場合はジョイントを付ける前に履歴をロールバックして固定コマンドでコンポーネントを仮固定しておきます。

 

 

最後に仮固定していたコンポーネントを固定解除するとドラッグで動かすことができるようになります。

 

 

中央のパーツは回転ジョイントのみでまだ自由度が残っています。

このパーツを本来どのように動かせばいいのか制約事項と共に教えていただければまたやり方を考えてみます。

ここまでのデータも添付しておきます。

メッセージ3/8

Anonymous
適用対象外

adachitech7 さん、こんにちは。

いつも、とても分かりやすい回答ありがとうございます。

中央のパーツですが、現物か手元にない為に考察でしかありませんが、

開き具合を制限させる部品ではないかと思います。

 

スライドヒンジ可動02.png

よろしくお願いします。

メッセージ4/8

adachitech7
Consultant
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@Anonymous さん、

 

ピン間の寸法が50.4mmなので、中央のパーツの該当する位置にジョイントの原点を設けます。

ジョイントの原点を作ったらピンとの間に回転ジョイントを付けてください。

01.PNG02.PNG

 

ドラッグして動かしてから、新規接触セットを設定してさらに動かし、ピンと中央のパーツが接触する位置で止めます。

 

 

回転ジョイント14からジョイントの駆動を選択すると、この状態での角度が出ますのでこれをメモ帳にコピペしておきます。

03.PNG

 

元の戻すとこの角度なのでこちらも同様にコピペしておきます。

04.PNG

 

 

回転ジョイント14のジョイントの制限で上限と下限に先ほどコピペした数字を入れておきます。

07.PNG

 

 

これでドラッグしたら正規の位置に止まるようになりました。

06.PNG

 

 

動かすとまだ変な位置に動いたりしますので、正確な動きをシミュレーションしようと思えばモーションスタディを使うことをお勧めします。

 

ここまでのデータを添付しますのでご参考に。

メッセージ5/8

adachitech7
Consultant
Consultant

モーションスタディで動かしてみました。

こちらもご参考に。

 

メッセージ6/8

Anonymous
適用対象外

お陰様でバッチリ動きました。

ありがとうございます。

 

質問なのですが、ジョイントをつける時の順番は、最初に選択した側が可動側という事でしょうか?

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メッセージ7/8

adachitech7
Consultant
Consultant

@Anonymous さん、

 

多分ルールはあると思うのですが、今まで全く気にしたことはありませんでした。回転とかだと成り行きでジョイントを付加して、旗の方向(回転の正負方向)を確認するぐらいです。

動く・動かないをコントロールするには動画でも紹介しましたように、「固定/固定解除」コマンドを上手く使ってみてください。

 

ともかく動いてよかったです。

メッセージ8/8

Anonymous
適用対象外

思い通りに動けば良いので、あまり深く考えないほうが良さそうですね。

この度はありがとうございました。