Fusion360API コンポーネントボディーの結合と移動

[Anonymous]

Fusion360のAPIにおいてわからないことがあるので質問させていただきます。

2つのボディを認識し1つ目のボディーをターゲット，2つ目のボディをツールボディとします．

1.ツールボディを残したまま切り取りを行います．

2.ターゲットボディを回転移動させます．

3.ツールボディを回転運動させます．

1-3を繰り返すプログラムを作成する予定なのですが，切り取りの後のボディの移動がうまくいきません．

エラーコードはTypErrorで64行目の

moveFeatureInput = moveFeats.createInput(TargetBody, trans)

が原因となっています．

ソースコードを下に乗せるので，問題点の指摘と解決方法を教えていただきたいです。

import adsk.core, adsk.fusion, traceback,math,csv,os

def run(context):

ui = None

try:

app = adsk.core.Application.get()

ui = app.userInterface

# Create a document.

#"""doc = app.documents.add(adsk.core.DocumentTypes.FusionDesignDocumentType)"""

#現在の距離をdistance_now,初期化も行う

distance_now = 0

#終了距離をdistance_end

distance_end = 5.0

#微小移動距離Δhをh_app

h_app = 0.25

#回転角度Θをsita

sita = math.pi/100

product = app.activeProduct

design = adsk.fusion.Design.cast(product)

rootComp = design.rootComponent

occs = rootComp.occurrences

Target = occs.item(0).component

features = rootComp.features

TargetBody = adsk.core.ObjectCollection.create()

TargetBody =Target.bRepBodies.item(0)

ToolBodies = adsk.core.ObjectCollection.create()

ToolBodies.add(Target.bRepBodies.item(1))

#while (distance_now<distance_end):

CombineCutInput = rootComp.features.combineFeatures.createInput(TargetBody, ToolBodies )

CombineCutFeats = features.combineFeatures

CombineCutInput = CombineCutFeats.createInput(TargetBody, ToolBodies)

CombineCutInput.isKeepToolBodies = True

CombineCutInput.operation = adsk.fusion.FeatureOperations.CutFeatureOperation

CombineCutFeats.add(CombineCutInput)

#ワーク側の回転運動

#回転軸の定義

trans = adsk.core.Matrix3D.create()

#trans.setToRotation(math.pi*0.2, adsk.core.Vector3D.create(1,0,0), adsk.core.Point3D.create(0,0,0))

rotX = adsk.core.Matrix3D.create()

rotX.setToRotation(math.pi*0.2, adsk.core.Vector3D.create(1,0,0), adsk.core.Point3D.create(0,0,0))

trans.transformBy(rotX)

#rotY = adsk.core.Matrix3D.create()

#rotY.setToRotation(math.pi*0.3, adsk.core.Vector3D.create(0,1,0), adsk.core.Point3D.create(0,0,0))

#trans.transformBy(rotY)

#rotZ = adsk.core.Matrix3D.create()

#rotZ.setToRotation(math.pi*0.5, adsk.core.Vector3D.create(0,0,1), adsk.core.Point3D.create(0,0,0))

#trans.transformBy(rotZ)

# Create a move feature

moveFeats = features.moveFeatures

moveFeatureInput = moveFeats.createInput(TargetBody, trans)

moveFeats.add(moveFeatureInput)

#ToolBodies.move(transform)

distance_now = distance_now + h_app

except:

if ui:

ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

[kandennti]

@Anonymous さん　こんにちは

pythonの場合はインデントの役割が重要なのですが、通常の方法でトピを書いてしまうと

全てインデントを殺します。

その為、画像左部分をクリックするとダイアログが表示されるので、そちらにコードを

記入してもらえると、インデントが保たれます。（状況を再現するのが早いので助かります）

又、言語部分を切り替えると各言語なりに色分けされる為、それっぽく見えます。

この部分は修正したい場合は、ダブルクリックでダイアログが再表示されます。

さて、本題のエラーですが、MoveFeatures.createInputメソッドの第一引数は

ObjectCollectionですが、BRepBodyを渡している事が原因です。

https://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-977a2ff7-69ab-4683-b4f1-6f847be6074d 

その為、この様に修正しました。

・・・
        Target = occs.item(0).component

        features = rootComp.features

        # TargetBody = adsk.core.ObjectCollection.create() # 紛らわしいためコメント化
        TargetBody =Target.bRepBodies.item(0)

        ToolBodies = adsk.core.ObjectCollection.create()
        ToolBodies.add(Target.bRepBodies.item(1))

・・・
        # Create a move feature
        moveFeats = features.moveFeatures

        # moveFeatureInput = moveFeats.createInput(TargetBody, trans)
        # この辺を修正
        targetBodies = adsk.core.ObjectCollection.create()
        targetBodies.add(TargetBody)
        moveFeatureInput = moveFeats.createInput(targetBodies, trans)
        # ここまで
        
        moveFeats.add(moveFeatureInput)
・・・

この部分を修正しても、moveFeats.addでエラーとなります。

ちょっと時間が無いため、後ほど。（御本人で解決出来れば、その方が良いとも思ってます）

[Anonymous]

以前の質問でも返信ありがとうございました。
コードの書き方についても参考にさせていただきます。

moveFeatureInput =  moveFeats.createInput(Toolbodies, rotX)

質問の前に上記のコードの方でも試していたのですが、エラーが出ていたので手詰まりを感じていました。

 trans = adsk.core.Matrix3D.create()

       
        rotX = adsk.core.Matrix3D.create()
        rotX.setToRotation(math.pi*0.2, adsk.core.Vector3D.create(0,1,0), adsk.core.Point3D.create(0,0,0))
        trans.transformBy(rotX)

私としては上のコードに問題があると思っていたのですが、

https://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-d2e83d0b-781c-4faf-91ff-6cd31cc2174d

上記のsetToRotationのパラメータの通りに与えることが出来ていると思えます．

お時間をとらせて申し訳ないのですが、自分の力で解決できそうにないのでコードを記載していただけると大変ありがたいです。

[kandennti · Accepted solution]

>お時間をとらせて申し訳ないのですが

大丈夫です。日本語でAPIの質問に答えられることをうれしく思っています。

moveFeatureInput =  moveFeats.createInput(Toolbodies, rotX)

これでもエラーとなっている件ですが、 そこの行列の演算は間違っていません。

あえて付け加えるのであれば、度(degree)->ラジアンはPIを使用しなくても

math.radians(degree)

があるので、そちらの方が便利かな？　とは感じます。

上記と前回書いた "moveFeats.addでエラー" も同じことが原因です。

恐らく"コンポーネント1：1" 内の "ボディ1" と "ボディ2" を処理しているの

だろうと思います。

moveFeaturesを取得する際、この様になっています。

moveFeats = features.moveFeatures

さらに、featuresの取得はこの様になっています。

features = rootComp.features

ルートコンポネントのfeaturesを取得しています。

ルートコンポーネントはここです。

ボディと同じコンポーネントのfeaturesで処理する必要があります。

（combineFeaturesの場合、偶々上手く行った　と考えて下さい）

つまりこんな感じにすると正しく動作するはずです。

・・・
        # Create a move feature
        # moveFeats = features.moveFeatures

        # moveFeatureInput = moveFeats.createInput(TargetBody, trans)

        moveFeats :adsk.fusion.MoveFeatures = Target.features.moveFeatures
        targetBodies = adsk.core.ObjectCollection.create()
        targetBodies.add(TargetBody)
        moveFeatureInput = moveFeats.createInput(targetBodies, trans)

        moveFeats.add(moveFeatureInput)
・・・

又、何かあったらご質問下さい。

[Anonymous]

今回も詳細な返信をしていただきありがとうございます。

除去後に半回転をさせるプログラムを試してみたのですが，お陰様でうまくいきました。

また何かわからないことがあれば質問させていただきます。今回も本当にありがとうございました。