@tetsuya_idei さん、
全てのパーツをリンク付きのコンポーネントで構成して車輪と路面との間に2つの接線関係を付与しました。
車両自体のジョイントには平面ジョイントを使っています。これで上手く動きました。
@tetsuya_idei さん、
タイヤが分離しているのではなくて非表示にしているダミーコンポーネントが動いてしまっているのだと思います。
ダミーを右クリックして「親に固定」を付与してみてください。これでアセンブリ中の位置が固定されますので。
@tetsuya_idei さん、
こんな感じでジョイントを付けていきました。
車体がアセンブリの中で固定されていますのでまずはこれを解除しておきます。
車体コンポーネントをアクティブにしてから、前後の車体を親に固定します。
タイヤに回転ジョイントを付与します。これがなかったのでタイヤが離れたのだと思います。
回転ジョイントは全部で4つということになります。
左右のタイヤをモーションリンクで連動させました。
もう一組も同様に。
前後のタイヤのリンクも付けておきます。
モーションリンクは全部で3つです。
中央に直線をスケッチ。
スケッチの端点にジョイントの原点を作ります。
車両アセンブリをアクティブにしてから坂道ボディの端から60mm程度のところにジョイントの原点を作ります。
平面ジョイントを付与。
平面ジョイントのY方向のスライドと回転ジョイントの間にモーションリンクを付けます。タイヤの外周距離と車両の進む距離が一致するようにしています。タイヤの直径は23mmなので23π進めばタイヤが360°回転するという関係にしました。
再度車体コンポーネントをアクティブにして、ダミータイヤを作ります。（コンポーネントを作成）
前後の車体に剛性ジョイントで取り付けます。
坂道との間に接線関係を付与しました。
ジョイントの駆動で動かしています。
添付いただいたデータは全て内部コンポーネントになっていますが、できれば外部コンポーネントで、1ファイル1部品、リンク付きのコンポーネントでアセンブリを構築されることをお勧めします。現状、かなり限界に近付いていると思いますのでご注意ください。
補足しますと外部コンポーネントを使用している状態ですとコンポーネントを有効化することができず、各部品のプルダウンメニューは図のように親に固定関連の項目が白文字化して使用できないことが分かります。
これによりリンクを使用した外部コンポーネントは部品同士の結合を維持することができない仕様ともとれる表記になっています。
ジョイントの作成を含めて一からすべて最初からやり直しました。
その場合ですとダミーとボディ部の平面のジョイントを取るとき剛性のジョイントを作成しないと分解することがわかりました。
問題の内ファイルを見るとボディの剛性のジョイントは空中に取られていて選択できない位置にあり、選択できない位置にあります。
選択できる部品の端点を選択すると剛性ジョイントを作成した段階で部品がずれるので作成したファイルはどのように剛性ジョイントを指定しましたか。
さらにダミータイヤとシャーシの剛性ジョイントは剛性ジョイント作成時添付した画像のエラーが発生しましたがこのエラーはどのように回避しましたか？
@tetsuya_idei さん、
添付していただいたデータは問題なく動いているようです。
どのような操作をしてどんな問題が出たのか詳しく教えてください。私が作ったデータはエラーは出ていないので同じようにやっていただければ必ずできるはずです。
説明していただいた方法で位置からジョイントを作成していくと車両とスロープのジョイントを作成すると車両の部品が分離します。
この状態での完成品と私が作成した部品のジョイントを見比べると車両の前後を繋ぐ剛性1と剛性2に加えて車両とタイヤ部を繋ぐ剛性10と剛性11が存在しないことが原因だと思われます。
しかし、剛性1と剛性2はジョイントの原点が不明なのと、剛性10と剛性11のジョイントは上記のエラーが表示されて実施できない状況です。
この状態で剛性のジョイントを実施するとこの段階で車両が分解します。
もう一度やり直しましたが同じ状業で親の固定では該当の部品が正式に固定されず同じ状態になりました。
ジョイントが指定された図面では挙動は再現できたのでジョイントの指示による部品の固定がこの説明だとうまくできていないのだと思います。
分離した状態の図面を添付します。
@tetsuya_idei さん、
以下、アセンブリの手順です。
まず車体1を開いてジョイントの原点が3つ作られていることを確認してください。
次に車両を開いてみてください。ブラウザのジョイントの原点フォルダを開くと前後のジョイントの原点が非表示になっていませんか？非表示になっていたらこれを表示状態に変えてください。
車体2を挿入したところです。車体2のジョイントの原点フォルダを開いてみてください。ジョイントの原点が非表示になっていないでしょうか？非表示になっていたらこれを表示状態にしてみてください。
車体2を車体1に剛性ジョイントで固定します。ジョイントの付与はボディに表示されているジョイントの原点を選択しても行えますし、ブラウザから直接選択することもできます。ブラウザから選択する場合は非表示であっても問題ありません。
車体3も同様です。
タイヤと車体2を回転ジョイントでジョイントします。
反対側も同様に。
モーションリンクを付けておきます。
後輪2つも回転ジョイントを付与しておきます。
後輪同士にもモーションリンクをつけておきます。
前後が連動するようにモーションリンクを付けておきます。
ダミータイヤを車体2に剛性ジョイントで固定します。
後輪も同様に。
新規に空のファイルを作って「Assy」という名前を付けておきます。
Slopeを挿入。
車両を挿入。
平面ジョイント付与。
ダミータイヤ前輪とSlopeとの間に接線関係付与。
ダミータイヤ後輪とSlopeとの間に接線関係付与。
平面ジョイントとタイヤの回転ジョイントとの間にモーションリンクを設定しておきます。
これで問題なく動くはずです。
