下層のアクティブコンポーネントのTransform Matrixを得たい - I want to get the Transform Matrix of the underlying active component
@obatake5TC3R さん こんにちは。
深い位置のOccurrence(孫以上の深さ)のRootComponentから見た時のMatrixを取得したい
と解釈しました。
恐らく、Matrixを取得する目的はエンティティの正しい3D座標（例えばBodyの重心位置等）
なのだろうと思いますが、Matrixでゴリゴリ計算するのではなく ”createForAssemblyContext”
メソッドを利用し、エンティティを正しい位置にしたもの(Proxy)を利用する事が
Fusion360的には正攻法の様です。
https://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-0cd1172c-ba06-4607-93c4-6547a8d42d76
この辺りの理解がかなり難しく、サンプルコードはpythonとなっていますが
過去にダラダラとBlogに説明を書きました。（1～5まであります）
https://kantoku.hatenablog.com/entry/2020/11/26/113540
どうしてもMatrixを取得したい場合は、fullPathNameプロパティを利用し
Occurrence名を取得しゴリゴリ計算させています。
一応、allOccurrencesByComponentメソッドついてご説明ですが、指定したComponentを
参照しているOccurrenceを返してくるので、あの動作で正しいです。
RootComponentから目的のOccurrenceまでのOccurrenceを返すわけではありませんよ。
pythonで確認しました。確かにConstructionPointではおかしいです。
恐らくバグだと思います。selectEntityやSelectionCommandInputで選択された
エンティティはプロキシのはずです。
Can someone please confirm that for me?
I have a feeling that the createForAssemblyContext method of the ConstructionPoint object is not working.
The Vertex of a ConstructionPoint at the same position has different coordinate values that can be obtained.
#Fusion360API Python script
import adsk.core, adsk.fusion, traceback
_app = adsk.core.Application.cast(None)
_ui = adsk.core.UserInterface.cast(None)
def run(context):
ui = None
try:
app :adsk.core.Application = adsk.core.Application.get()
ui :adsk.core.UserInterface = app.userInterface
des :adsk.fusion.Design = app.activeDocument.design
# select point
msg :str = 'Select ConstructionPoint or Vertex'
selFiltter :str = 'ConstructionPoints, Vertices'
sel :adsk.core.Selection = selectEnt(msg ,selFiltter)
if not sel: return
# unit conv
unitsMgr :adsk.core.UnitsManager = des.unitsManager
defLenUnit :str = unitsMgr.defaultLengthUnits
covunit :float = unitsMgr.convert(1, unitsMgr.internalUnits, defLenUnit)
# --get info--
entity = sel.entity
geo :adsk.core.Point3D = entity.geometry
infos = []
# coordinate
infos.append(isNativeMsg(entity))
infos.append('coordinate value(use select entity):{}\n'.format(
'X: {1}{0} Y: {2}{0} Z: {3}{0}'.format(
defLenUnit, geo.x * covunit, geo.y * covunit, geo.z * covunit)))
# Use proxy
occ :adsk.fusion.Occurrence = entity.assemblyContext
try:
nativeObject = entity.nativeObject
proxy = nativeObject.createForAssemblyContext(occ)
proxyGeo = proxy.geometry
infos.append('coordinate value(use proxy):{}\n'.format(
'X: {1}{0} Y: {2}{0} Z: {3}{0}'.format(
defLenUnit, proxyGeo.x * covunit, proxyGeo.y * covunit, proxyGeo.z * covunit)))
except:
pass
# Affiliation Occurrence
infos.append(isNativeMsg(occ))
infos.append('Affiliation Occurrence Name:{}'.format(occ.name))
infos.append('Path: root+{}'.format(occ.fullPathName))
# show info
ui.messageBox('\n'.join(infos))
except:
if ui:
ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))
# select
def selectEnt(
msg :str,
filtterStr :str
) -> adsk.core.Selection :
app :adsk.core.Application = adsk.core.Application.get()
ui :adsk.core.UserInterface = app.userInterface
try:
sel = ui.selectEntity(msg, filtterStr)
return sel
except:
return None
# isNativeObject
def isNativeMsg(obj) -> str:
if hasattr(obj, 'name'):
name = obj.name
else:
name = 'Selection entity'
if not hasattr(obj, 'nativeObject'):
return "[{}] can't determine NativeObjects.".format(name)
if obj.nativeObject:
return '[{}] is not a NativeObject.'.format(name)
else:
return '[{}] is a NativeObject.'.format(name)
>いまのところコンストラクションポイントはセレクションから除外するしかないようですね！
直るのが一番ですが、直るまでは選択されたエンティティがコンストラクションポイントの場合は、
occurrence.fullPathNameを取得して、rootまでの全てのoccurrence.transform (matrix3D) を
ゴリゴリ計算してはどうでしょう？
・・・面倒ですけど。
>なのでルートからのMatrix3D（逆行列）を掛けても正解は得られないのです。
その部分を説明しているのが、最初のレスのリンク先に記載しています。
（但し当時は理解がまだ浅く、一部不足している処理があります）
C++で書こうとしたのですが、リストの操作等がわからない為断念。
文字でだけ説明します。
1）オカレンスを取得し、fullPathNameを取得します。
Ptr<Occurrence> occ = constructionPoint_var->assemblyContext();
string fullpath = occ->fullPathName();
ここで、root以降のオカレンス名の文字列が取得出来ます。
Component1:1+Component2:1こんな感じです。
2）"1"の文字列を "+" を区切り文字として分割しリスト(配列？)にします。
3）"2"のリストを利用し、ルートコンポーネントのallOccurrencesの
itemByNameメソッドで各オカレンスをリストとして取得。
4）constructionPointのnativeObjectをチェックする。
nullだった場合はそのままでOK.
null以外の場合（恐らくこれになります）"3"のリストの最後を捨てる。
5）"3" 又は "4" のオカレンスリストから各transformプロパティ(Matrix3D)を
リストとして取得。
6）"5"のリストの順番を逆にする。（重要です）
7）新たなMatrix3Dを作成する。
8）"7"のMatrix3DのtransformByメソッドを試用し、"6"のリストを適応させる。
9）constructionPointのgeometryプロパティ（Point3D）を複製。
10）"9"のPoint3DのtransformByメソッドを利用し、"8"のMatrix3Dを適応させる。
これで正しい座標値が得られます。但し、ルートコンポーネントの場合は
エラーとなるはずの為、選択されたconstructionPointから判断して
処理を分ける必要があるはずです。
pythonであればサンプルが書けるのですが、これ以上の説明が出来ません。
（恐らくバグとは言え、代替え処理で手に届く範囲の問題だと思っています）
日本人同士のやり取りとは言え、このトピを日本語フォーラムに移動されると
こちらのテストコードを試してもらえる可能性が激減するのですが・・・。
恐らくこれはバグですよ。
NativeObjectとProxyについては、スクリプト/アドイン開発中級者にとっては
非常にわかりにくく一つの大きな壁です。そこにバグが潜んでいる為、さらに理解が
困難な状態になっています。
Mr@goyals を指定した方が良かったでしょうか？
@kandennti さん、こんにちは。
投稿を移動させてしまい失礼いたしました。元に戻させていただきました。
ご指摘ありがとうございます☺
@Community managers,
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Akina Yokoyama
Community Coordinator
