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モーションリンクでカムのプロフィールに沿った動きをさせるには?

31件の返信31
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メッセージ1/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
1254 件の閲覧回数, 31 件の返信

モーションリンクでカムのプロフィールに沿った動きをさせるには?

モーションリンクの使い方がやっとわかりかけた初心者です。

 

単純な回転とか直動はわかるのですが

カムのプロフィール面に沿って楕円的な動きをさせる方法が

わからないのですが紹介しているところなどありましたら教えてください。

 

以上、よろしくお願い致します。

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31件の返信31
メッセージ2/32
adachitech7
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

@shinichi.nino.j3sEX8J4 さん、

 

ジョイントの制限を編集でレスト機能を使って疑似的にバネの付勢力や重力を付与することが可能です。

下の動画では下方向にロッドを押し付ける力を付与しており、カムとロッドの間には接触セットを設けています。

データも添付しますので一度ご覧ください。分からなければまた質問してくださいね。

 

メッセージ3/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

早速の回答ありがとうございます!

レスト機能・・・というのですか。。。
サンプルまでありがとうございます。勉強させて頂きます!

 

カムを組み合わせた動きをどうにかして入れたいと悩んでたとこでした。

メッセージ4/32
Bunga777
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

面白そうなモデルを作ってますね。

 

私も機構部品が好きで色々と弄ってますが、レストと接触の挙動にはちょっとした癖があるので、なかなか難しいです。

その中でもカムの外径接触部分の面の接続で挙動が引っかかる事が多く、その場合には擬似的にスプラインでひとつながりの面に置き換えるとスムーズに動くことがあるので情報共有させて頂きます。

 

動画も貼っておきます。ジョイント関連は上記の動画とほぼ同じかと思います。

前半は円弧の接線を使ってカムを作っていますが、接続部分で何故か引っかかります。

これ、引っかかるときとそうでない時の違いがいまいち分からないのですが、なったりならなかったりです。

後半は円弧を擬似的にスプライン曲線に変更して押し出したものです。

最初ちょっと手動で動いていませんが恐らく初期位置の問題で、動き出せば非常にスムーズに動いているのが分かると思います。

 

https://knowledge.autodesk.com/ja/community/screencast/9f935569-ac11-4605-b9d3-6b8292e9ff30

 

メッセージ5/32
adachitech7
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

@shinichi.nino.j3sEX8J4 さん、

 

別のやり方として接線関係コマンドを使うというのもあります。

こちらも合わせて参考にしてみてください。

 

メッセージ6/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

bungaさんもありがとうございます。

まだ勉強中でうまくいってません・・・難しいですね。。。

組み合わさった絵は出来てるのですが・・・

https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2022/05/28/190046?_ga=2.11576305.418234754.1663563112-160948...

 

動作的には実物はこんな感じです。  こちら見れますでしょうか...

https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2022/05/25/003128?_ga=2.102614980.418234754.1663563112-16094...

 

これの改良版を検討してるのですが

 いろんなところが干渉ギリギリで設計したりなので

 シミュレーションできれば。。。と言うところです。

 今までは都度3Dプリンタで部品作って確認してたんですがけっこう手間なので...

 

メッセージ7/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

ちょっと補足すると、正確にはカムのプロフィールに沿って・・・ではないです。
上記のらせんカム、一番巻き込んだ位置からはプロフィール面から外れて、
最外径部に飛ぶんです。。。動画の方を見れたらわかると思います。
なので、ほんとのとこはカムのプロフィールそのものではない動きも

混ぜたいのですが いよいよ難しいですよね。。。


たとえば、透明な仮想の動かしたいプロフィールを別に作り込むようなことでも

できればいけるのかな。。。なんて想像はするのですが...

メッセージ8/32
hide-wada
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

@shinichi.nino.j3sEX8J4 さんへ こんばんは

 

似たようなモデルを作って、接触セットとスライドのレストと接線関係を使って動きを付けてみましたが、

これ以上の動きを作るとなると、カムの角度とピンのスライド量を取り出して、

モーションスタディで作る方法しかないのかな? 

 

接触セットを抑制すると、カムの回転とピンが同調しない。

接線関係を抑制すると、接触セットだけではピンがカムの外側に回り込んでしまう。

接触セットと接線関係の両方を使って見たら、一応ビデオの様な動きになりました。

 

ファイルとビデオを添付しますので、見てください。

 

2022-09-19_19h31_53.png2022-09-19_19h34_27.png

 

 

Hidetoshi Wada
Mechanical designer

EESignature

メッセージ9/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

hide-wadaさん、 す、すごいです!  似たようなモデル作っちゃってるなんて...
ありがとうございます。
やりたいこと それです!!!  

できればそのモデルのサンプル頂きたいです。

メッセージ10/32
adachitech7
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

@shinichi.nino.j3sEX8J4 さん、

 

スライドするロッドにレストポジションを付与してゴムの付勢力を再現しています。

それに加えてダミーのカムをアセンブリしてカム本体と同時に回転するようにしました。

ロッドのガイドピンとダミーカム外周には接線関係を付与しています。

こうすることでそれらしい動きができました。

こちらも参考にしてみてください。

キャプチャ.PNG02.PNG

 

メッセージ11/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

Tadashi ADACHIさん、ありがとうございます!
これまた、すごい・・・いい感じですね

だんだん難易度レベル上がってるな...^^;

 勉強せねば。。。

 

メッセージ12/32
hide-wada
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

@shinichi.nino.j3sEX8J4 さんへ こんにちは

 

すいません、ファイル添付出来ていませんでした。 どういう訳か、ファイル添付すると、投稿が出来ない!

 

こちらにファイル添付致します。

 

 

@adachitech7 さんへ

内側にダミーコンポーネントを作るのは、流石ですね!

Hidetoshi Wada
Mechanical designer

EESignature

メッセージ13/32
Bunga777
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

私も真似して作ってみました。

無理やり円弧を2つ繋げただけなので、カム自体がギクシャクしてますが(^_^;)

 

アームにレスト設定をしてコンポーネント同士を接触セットで設定すると、どうもアームが部品の外に飛び出してしまう現象が多発して具合が良くありませんでした。これは恐らく @hide-wada さんと同じ現象だと思います。

本来ならばこの設定でしっかりと動いてくれる事がCADとして肝心だと思うのですが、接触セットを無視して部品が飛んでしまう現象は今まで業務内でも頻繁に遭遇しているので、なんとかして欲しいと思っています。

 

仕方ないので、今回は接線関係を使ってみました。レスト設定なしで接線関係オンリーの方がスムーズな動きですね。

今回の件ではアームの元にスプリングが入っていて、接線に沿って確実に動く保証があるならば、これで設計の確認にはなりそうです。

bunga_0-1663634077193.png

 

モーションスタディで軸だけ回転させても、カムが正常に動く様子がわかります。

 

動画こちらです。

https://knowledge.autodesk.com/ja/community/screencast/7ec3b2f8-55f2-41a1-8abb-a4dca15a0fad

 

一応ファイルも添付しました。

メッセージ14/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

ありがとうございます、動画拝見しました。

一定のカムは曲率っぽく、一定速度で回転してるように

見えますがスライダ側がいったん止まりかけて動いている感じになってるのが?ですが...

それで正しいんですか・・・?

 

回答して頂けてる方々間では、なるほどそういうやり方もありって感じで...

質問した自分だけが話についていけてないですね・・・^^;

メッセージ15/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

一定のカムは曲率っぽく・・・間違いです。
カムは一定の曲率っぽく  でした。

メッセージ16/32
Bunga777
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

カムは一定の曲率っぽく全然してません(^_^;)

 

試しに格好を円弧で繋いだだけなので、カム形状は本当に適当なので、参考にしないでね。(ちゃんとやれって?)

ちゃんと曲率考えて作れば接線関係で検証できますって話ね。

メッセージ17/32
mari.shimode
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

@shinichi.nino.j3sEX8J4 さん、こんにちは。コミュニティのご利用ありがとうございます。

 

参考になる返信が多く投稿されているようでよかったです。


十分なアイディアを得ることができ、参考になる返信がありましたら、その返信の右下に表示されている「解決策として承認」ボタンを押してください。
同じ問題を抱えた方の参考になりますので、ご協力のほどよろしくお願いいたします。

 



Mari Shimode
Community Manager
メッセージ18/32
shinichi.nino.j3sEX8J4
次のアカウントへの返信: mari.shimode

 

Mari Shimodeさん、ありがとうございます。

みなさんから参考になる返信頂いてます。

 ただ、自分はまだ解決できてないですが・・・

 

「解決策として承認」ボタン

  ・・・以前もそうでしたがそのボタンがないです。。。

メッセージ19/32
hide-wada
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

@shinichi.nino.j3sEX8J4 さんへ こんばんは

 

>「解決策として承認」ボタン

これがブラウザで表示されていないと言う事ですか?

通常ならFusion360日本語フォーラムにサインインして、

自分が投稿したメッセージ内でしたら表示されるはずですが。

 

ブラウザは何をお使いでしょうか? 

今お使いのブラウザではなく、他のブラウザを使って見ても表示されませんか?

 

私はマイナーな、Firefox (Ver105.0.1)を使っています。 時々変な動きをしますが、今は大丈夫です。(汗)

 

2022-09-29_20h27_24.png

Hidetoshi Wada
Mechanical designer

EESignature

メッセージ20/32
mari.shimode
次のアカウントへの返信: shinichi.nino.j3sEX8J4

@shinichi.nino.j3sEX8J4 さん、こんにちは。

 

返信ありがとうございます。

そうではないとは思うのですが、「解決策として承認」ボタンを押そうとしている際に、Autodesk Account にサイン インしている状態でしょうか。

本フォーラムでサイン インしていない状態で、返信を閲覧するとモバイルからも PC からも「返信」ボタンしか表示されず、承認ボタンは表示されません。

 

もしサイン インしている状態で承認ボタンを見られないようでしたら、hide-wada さんがおっしゃっているように他のブラウザで表示されるかどうかお試しください。

弊社側でも複数のブラウザ、および複数の人間で確認しましたが承認ボタンが非表示になっている状況を再現することはできませんでした。

 

他のブラウザを試しても承認ボタンが表示されていないようでしたら、どの返信を解決策として承認するか教えていただければ管理者側で代理で承認いたします。

解決策にしたい各返信の左上に書かれているメッセージ番号をお知らせください。

 

forum_reply_number.jpg

 

またまだ解決していないとのことですが、万が一解決にお時間がかかるようでしたら、一度参考になる返信を解決策として本トピックを解決済みの状態にし、関連または追加の質問がある場合は、このトピックへのリンクを含んだ形で新規トピックを作成していただけると助かります。

 

もちろんこのままオープンにしていただいてもかまいませんが、せっかく多くの方が返信してくださっていますので、なるべく解決策を承認して、今後同じようにお困りの方が参考にすることができるようご協力いただけると幸いです。

 

 



Mari Shimode
Community Manager

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