Saludos.

Existen varias posibilidades.

1- Importar el archivo DWG directamente al proyecto: Insert -----> Import Cad

2- Crear una familia de mobiliario e importar en ella el archivo DWG, luego utilizar esa familia en los proyectos.

3- Utilizar un formato de intercambio IFC:

a) Exportar desde Autocad a formato IFC

b) Abrir en Revit el archivo IFC creado y guardar como proyecto de Revit

    c) Si se requiere, vincular el proyecto creado a partir del IFC en otros proyectos: Insert -----> Link Revit  o  Manage Links ----> Revit ----> Add

Espero te sea útil.