Saludos @josefrancisco.alonso,

Tal como menciona Juan Francisco, no es posible hacer lo que deseas directo desde el archivo en formato de SketchUp a Revit. Tampoco es posible editar geometría importada desde otra aplicación a Revit.

La alternativa que tendrías, sin instalar extensiones, es que exporten por separado cada capa de SketchUp, capas de muros, vigas, etc.; a formato .sat, .obj. .stl o .3dm, que son los formatos que Revit Permite asignarle Categorías al importar (usando la opción Importar CAD, ya que no se puede con Link CAD). Y deberías importar cada una de esos archivos de capa independientes andándoles la categoría deseada.