Hola @ivanjcastro.89 

Enseñar a diseñar este tipo de escalera y en este foro, es algo complicado, ya que este tipo de estructura es relativamente complejo, pero como mencionas, si se te puede guiar.

En este caso, a los contrapasos se considera como una viga en voladizo (empotrado en un extremo) y se tendrá que diseñar como tal, solamente tendrías que diseñar uno y ya tendrías para los demás.

Mientras que la viga inclinada, que servirá de soporte, tienes que diseñarlo en todo su tramo, con cargas puntuales provenientes de la viga en voladizo, además se deberá considerar cargas repartidas debido a carga viva, cargas muertas, etc., tal como se muestra, en base a esto ya puedes idealizar la viga y diseñarlo.

Teniendo claro la idea, ya podrías intentar diseñar el cualquier software de cálculo, incluido Robot.

Para que tengas una idea de cómo va armado, en la imagen (referencial) se muestra.

Para modelado en Revit, puedes guiarte del siguiente video.

https://www.youtube.com/watch?v=g9cVoyb_jOA