Hola Cómo estas?
Te recomiendo que realices una escalera por componentes, y vayas modificando las propiedades.
Podes ayudarte con la ayuda de Autodesk
También podes tomar una escaleras e ir cambiándole los materiales y adaptándola a tu escalera, para eso Autodesk tiene un archivo de ejemplos de escaleras y barandas que puede ayudarte
Saludos
