Existen varios métodos para utilizar la nube de puntos para la creación de familias, obviamente se contempla que el uso de la nube de puntos es utilizado debido a la particularidad del elemento.

El primero sobre todo si es estatico es crear tu modelo mallado del segmento de tu nube de puntos a un formato SAT o DWG y despues meterlo dentro de la familia y poderle integrar parametros de información unicamente, este es el que mas limita.

El segundo es crear familias en sitio, para esto usas un proyecto insertas tu nube de puntos y creas familias en sitio en los elementos donde requieres crear familias, obviamente también tiene bastante militantes pero después puedes con varios trucos crear una familia cargable de esta.

Y la ultima sería fragmentar tu nube de puntos en la zona donde quieres crear el objeto BIM y meterlo dentro de Inventor esto te permitirá tener mayor presición y poder crear objetos BIM tanto para Revit como para Infraworks ademas del formato nativo.