Hola @walter_saavedra, hay muchos videos en la red que te pueden ayudar y en este foro también hay soluciones para esos casos, te recomiendo que revises.

Recuerda que la versión de tu archivo de AutoCAD debe ser igual o inferior a la versión de Revit.

https://www.youtube.com/watch?v=j9L58Ld1mrk

https://www.youtube.com/watch?v=EHm5XW99COs

https://www.youtube.com/watch?v=JBp2IJ0Z0Og