@Anonymous cuando creamos una escalera por boceto, hay que tener en cuenta tres cosas: Primero crear los contornos (lo hicistre de manera correcta), luego la contrahuella, teniendo en cuenta que no se intersecten entre ellas (según tu modelo también está correto) y por último, posiblemente ese sea tu error, el camino de la escalera, tiene que ir desde la primera contrahuella hasta la última.