Hello @Francisca_ignacia Mog ,
El problema es que en tu actividad de ProcessFlow de descarga estás diciendo que se descargue token.item (no existe esta etiqueta en tu caso) en ItemContainer (entiendo que aquí te referirías a un Rack?).


Tienes ejemplos de cómo se hace en el manual: Tutorial Task 1.2 - Tasks Using Process Flow (flexsim.com)
Tu robot no funciona porque está hecho con una lógica 3D para hacer movimientos de piezas desde la Queue1 hasta el destino desde Queue1 (pero no tienes output Port).
Puedes hacer que cuando el camión llegue al punto de carga, el Robot los descargue tirando de los items que hay en una lista, por ejemplo.
Espero haberte sido de ayuda.
English:
Your problem is in Unload activity: you are saying to download token.item (this tag does not exist in your model) in ItemContainer ( probably you want a Rack?). You have example in the manual: Tutorial Task 1.2 - Tasks Using Process Flow (flexsim.com)
Your Robot does not work because you use 3D logic to move items using a Robot from Queue 1 to destination (but you don't have ouput ports). You can wait until Truck arrival to docking station and then use a robot to unload items from a list, for example.