Lamento haberle causado la impresión de incomprensión hacia usted o de haberle dado la sensación de que no tengo paciencia, es lo último que quisiera expresar en un lugar como este.
Voy a intentar explicarme mejor y si no me entiende, vuelva a preguntarme con mas precisión e intentaré de nuevo ayudarle.
Cuando empleamos las constrains, que es lo que yo uso por lo general (controlo mejor la situación usando constrais, que joins o mates), tenemos que tener en cuenta algunos detalles. Podemos poner coincidencia de dos caras, siempre y cuando ambas sean planas; o podemos usar una cara y una arista; o una cara y un plano; o una cara y un eje. Si cualquiera de estas funciona y no nos dan error, ya solo se nos moverá la pieza en dos direcciones. Tenemos que buscar otros dos puntos de anclaje, que a veces con uno mas nos sería suficiente. Por ejemplo un cilindro en un agujero, si ponemos coincidencia de ambos ejes, el del agujero y el del cilindro (que con tocar sus caras curvas, es mas que suficiente, ya solo se nos desplaza el cilindro a lo largo de la trayectoria del eje. Podemos hacer una nivelación de una cara del cilindro, con la cara donde esta el agujero y al igual que con la de coincidencia, le podemos asignar una distancia positiva, negativa o ponerle cero. Ya tendríamos el eje posicionado sobre el agujero y con dos constrais ya lo habríamos fijado. Si, el eje gira sobre si mismo, pero salvo que sea necesario, no aplicaremos el tercer anclaje. Si lo necesitamos, usaríamos uno de los planos de construcción del eje o crearíamos un plano en el eje para poder aplicar una constrais de ángulo entre amabas piezas, con lo que el eje ya estaría fijo completamente.
Tu problema, la pieza lateral con tres constrais la dejas fija: la A con la B Nivelación (en castellano, yo no se como es en inglés aunque creo que es Fus); la C con la D Tangente (pero si ambas caras son planas, usa otra nivelación. Por lo que veo una es curva, así que usas bien la tangente; y luego nos queda la E con la F, que una coincidencia no fijará completamente las dos piezas.
La pieza central, igual, salvo que como no puedes hacer una nivelación de la cara lateral de ambas piezas, como lo has hecho con la lateral, yo usaría una de ángulo entre la una cara de la pieza lateral y otra cara de la pieza central. ¿Que ángulo?, eso depende del montaje y yo ni lo conozco, ni lo veo.
Espero que ahora no le haya dado la sensación de que no quiero ayudarle y menos de que no tengo paciencia. Le contaría la paciencia que tengo todos los días en mi trabajo 
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Un saludo.
Mecanico14
Siempre parece imposible hasta que se hace.