Fala cara!
Usa essa lisp que anexei aqui no post.
Se não souber como carregar uma lisp, é bem simples:
1. Use o comando AP ou APPLOAD, procure o local do arquivo .lsp e aperte em Load.
2. Caso apareça um pop-up perguntando como quer carregar, coloque "aways load".
3. Caso não apareça, pegue o .lsp e arraste para a janelinha Content, conforme imagem abaixo

4. Essa mensagem confirma se você carregou certo

Agora que você já instalou o lisp.
1. digite STA2DESC
2. Selecione o alinhamento
3. Selecione todos os pontos (criei um exemplo aqui rapidinho) e aperte enter.
Pronto, a estaca mais próxima estará aparecendo na descrição

Caso queira alterar ou personalizar ela, clique em algum ponto com o botão direito, vá em Point Group Properties e na aba Point List, altere a coluna Full Description

Espero que isso te ajude!