Coucou
je vais quand même t'expliquer un truc de base avec excel, ça peut servir à d'autres...
on en a déjà parlé mais sans retour de ta part j'en remets une couche
configuration exemple du fichier excel :

en H2 tu vas mettre le nom de la commande, _pline en l'occurrence
en I2 on va concaténer les x y z du départ séparés par le caractère "virgule"
=CONCATENER(A2;",";B2;",";C2):
en J2 idem mais sans le Z, par contre il faut penser à concaténer une espace à la fin des coordonnées d'arrivée
=CONCATENER(D2;",";E2;" ")
tu vas obtenir ça :

à ce stade, il faut sélectionner la zone de H à J avec le nombre de lignes concernées et copier (Ctrl+C)
ouverture de Notepad et coller
tu obtiens ça :

il faut enregistrer ce fichier texte avec l'extension SCR (pas txt comme par défaut dans Notepad)
on revient dans AutoCAD
en ligne de commande : SCR et une fenêtre de choix de fichier s'ouvre et chercher le fichier SCR nouvellement créé
ou depuis l'Explorer de Ouine Dose, glisser-déposer le fichier SCR
et puis...
c'est fini, les polylignes sont desinées avec en élévation la valeur Z du point de départ.
maintenant tu peux mettre des formules trigonométriques dans ton classeur Excel pour calculer les points d'arrivée si tu as des longueurs et des gisements.
la partie concaténer et copier-coller vers SCR ne change pas.
en souhaitant avoir été clair et explicite
Amicalement