Saludos @Anonymous,
Antes que nada es necesario iniciar sesión con tu cuenta de usuario en AutoCAD para poder acceder a ese servicio, pues es un servicio que requiere conectarse a Internet.
En AutoCAD (no el Civil 3D, ni el Map 3D), puedes conferenciar el dibujo utilizando la herramienta GEOGRAPHICLOCATION o el comando GEO, defines que deseas insertar la ubicación a partir de un mapa (de Bing), o por latitud, longitud y elevación; luego seleccionando el sistema de proyección de coordenadas u la unidades del dibujo.
Realizado esto, debes picar un punto en el dibujo que será la ubicación del punto del mapa o la lat.-long. definida anteriormente, y luego picar otro punto para definir el eje Sur-Norte en el dibujo.
https://knowledge.autodesk.com/es/support/autocad/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2018/ESP/Au...
Sin embargo, en este AutoCAD exportar a formato .shp. Lo que sí puedes hacer es importar en ArcMap el archivo .dwg.
No estoy seguro cómo ArcGIS interpreta las coordenadas en un dibujo, pero me parece que solo interpreta como coordenadas las internas del dibujo (referidas al punto 0.00, 0.00, 0.00 del archivo de AutoCAD y NO las que defines con el comando GEO), en dado caso, debes desplazar toda la geometría de tu dibujo CAD a una coordenada equivalente a la posición del sistema de coordenadas que vayas a utilizar. Al importarlo en ArcMap debes definir el sistema de coordenadas en que se proyectará ese dibujo.
Si utilizas AutoCAD Civil 3D o AutoCAD Map 3D, en estos si es posible exportar a formato .SHP y también asignar el sistema de coordenadas es mucho más sencillo; te recomiendo consultar en este foro:
https://forums.autodesk.com/t5/autocad-civil-3d-infra-geo/bd-p/321
También consultar estos enlaces:
Map 3D:
https://knowledge.autodesk.com/es/support/autocad-map-3d/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2018...
https://knowledge.autodesk.com/es/support/autocad-map-3d/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2018...
Civil 3D:
https://knowledge.autodesk.com/es/support/autocad-map-3d/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2018...
https://knowledge.autodesk.com/es/support/autocad-civil-3d/troubleshooting/caas/sfdcarticles/sfdcart...
J. Samuel Santana F.
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