>まず，未定義ブロックとは，何ですか？
図面を開くときに、このタイトルのダイアログボックスが表示される場合は、
図面で参照されている図形定義ファイルが不足しています。
また、ここで言われているBLOCKとは、WBLOCKコマンドなどで作成する
いわゆる「BLOCK図形」とは別な意味で、「未定義な一部分」とか
「未定義なひとかたまり」と言う方が日本語では正しい意味に近いと
思います（とくにAutoCAD使いの方には）。
AutoCADは図面を開く時に、不足している設定ファイルが存在する場合、
自動でデフォルトを割り当てたりある程度の修復は自動で行ってくれますが、
度を越えた場合はこのようなエラーを返します。
同様のことがDXFファイルでも起こります。皆さんがよく目にする
「不完全なDXFファイルです」も自動修復できない場合に表示されるものです。
シェイプファイルや線種設定ファイルなどの「定義ファイル」が不足している
（インストールされていても検索パスが通っていない等の理由も含む）ことが
原因ですから、他所から受け取ったファイルならば納品に eTransmit コマンドを
使って送り直してもらうのが一番早い解決方法と思われます。
>また，この未定義ブロックを図面から探し出して，削除または名前を変更したりする事は，出来るのでしょうか。
前述のようにいわゆる「BLOCK図形」の問題とは違いますので、BLOCK図形を想定した対処方法はとれません。
問題の発生する対象図形を特定するには、図面内の全ての依存関係をチェックしないといけませんから
余程のカスタマイズコマンドを作らないと特定は難しいかと思います。
