IKとFKのブレンドしたボーンについて

[Anonymous]

お疲れ様です。

IKとFKがブレンドされているボーンの作り方はどのようにすればよろしいでしょうか？

イメージとしてはBipedの腕のようなイメージを持っているのですが…

多少は参考になりそうなものがあるのですが古いものだったりで…

http://www.joleanes.com/ikfksolver.html

どなたかご教授いただきたいです…