Fusion - 日本語フォーラムのトピックRe: 点群のDXFデータを簡素化する方法

点群のDXFデータを簡素化する方法

m.hori — Tue, 08 Apr 2025 05:25:08 GMT

現物をミツトヨの3次元測定器で測定し、そのデータをdxfで出力してそれをＦusionに取り込んだのですが、点群なのでこれを簡素化したいです

点群のままだととても重く、加工プログラムにした時もとても長くなってしまいます

投影で点を数点拾いながら直線や曲線で繋いでやってみました

今回は単純な形状ですが、もっと複雑な形状も出てきます

このような点群を簡素化することはできますか？

なにかほかのソフトを使用しないといけませんか？

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

jsugano_igears — Wed, 09 Apr 2025 21:31:19 GMT

@m.hori さん

点群というか、指定長より短くて、同一線上とみなせるLINE要素をつなげて長くして、要素数を削減するツールを作成しましたけど、これで目的は果たせそうですか。

隣接する複数のLINE要素が、次の条件の時、1つのLINE要素にまとめます。

・要素長さが、指定長さ以下

・角度の差が、指定角度以下

ブラウザで動作するのでお手軽ですが、要素数として5000～10000程度が上限だと思います。

元のDXFファイルと、削減したDXFファイル3個をzipで添付しますので、一度ご覧ください。

次のようなファイル名のとき、[lines46]の46が、削減後の要素数です。

[ filtered_dxf_t10_a5_lines46_2025-04-09T11-31-39-661Z.dxf ]

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

kandennti — Wed, 09 Apr 2025 23:46:49 GMT

@jsugano_igears さん

自分も少し挑戦しましたが、挫折しました。（直線と円弧で処理するつもりでした・・・）

重くなる最大の原因は既にスケッチに入っている点の座標に対して処理する事だと思っています。

CSVから処理するともっと多くの点でも対応出来そうな気もするのですが、どうでしょうかね？

※追記　既にそうなってましたね・・・

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

m.hori — Thu, 10 Apr 2025 01:38:18 GMT

ありがとうございます

このツールというのは私も使えるものでしょうか？

ファイルに「filtered_dxf_t10_a5_lines○○_」をつけたら勝手に変換されるものですか？

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

m.hori — Thu, 10 Apr 2025 01:39:55 GMT

ありがとうございます

Ｆusionの域を超えた要求みたいですね

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

adachitech7 — Thu, 10 Apr 2025 02:12:05 GMT

@m.hori さん、

AutodeskさんのReCapというソフトを使えば点群データをメッシュデータに変換できるようです。

添付していただいているのはdxfなのですが点群データそのものはございますか？拡張子が.rcp、rcs等になるようですが。

私の環境で一度検証してみたいと思います。

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

m.hori — Thu, 10 Apr 2025 08:27:30 GMT

ありがとうございます

確認してみたところ弊社の3次元測定器のソフトではそれらの拡張子での出力はできないとのことでした

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

adachitech7 — Thu, 10 Apr 2025 09:21:12 GMT

@m.hori さん、

ご確認ありがとうございます。

ちなみにアウトプットできるファイルの種類はどんなものがありますか？

ReCapは色々インポートできるようです。

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

jsugano_igears — Fri, 11 Apr 2025 00:57:04 GMT

下記の技術に着目し、トライしてみました。
ただし、Fusionコミュニティで扱う範疇を逸脱している可能性があるので、詳細内容は控えておきます。

結論：点群から単純な線図形状の抽出ができることは確認できた
（Fusion使わず、Pythonでのコーディング必要）
業務使用可能かどうかは、モデル規模や複雑さ、目標精度、スキルによる

取り上げた技術

・形状を維持しながら頂点数を減らす手法：

許容角度法 --冒頭紹介
ダグラスポイカー法--許容形状公差内で頂点削除　A

・ノイズの多いデータから形状を抽出する手法：RANSACアルゴリズム

構造化されたデータ（点群→DXF Line化済）の場合---直線、円／円弧を区別したい　B
非構造化データ（点群まま）の場合---形状抽出して、直線、円／円弧を区別したい　C

結果：

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

m.hori — Fri, 11 Apr 2025 08:54:17 GMT

jsugano_igears様

ありがとうございます

ただ私にはちんぷんかんぷんでしたが。

Ｆusionでは難しそうですね

Re: 点群のDXFデータを簡素化する方法

jsugano_igears — Fri, 11 Apr 2025 16:59:07 GMT

前回は、Cのケースだけテスト図形が異なっていたので、同じものに変えました。

結果は、思ったより良好です。

処理ツールの出力を下図に示します。

何度かのパラメータ調整を実施していますが、しっかり認識しています。

この結果をDXF形式に変換して出力します。以上です。