Fusion - 日本語フォーラムのトピックRe: camのポスト編集について

camのポスト編集について

bossa01 — Wed, 23 Oct 2019 09:17:18 GMT

加工経路のみのプログラム（プログラムスタート位置からの早送り移動も含めて）を、
インクリメンタルでNC出力したいと考えています。

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プログラムスタート位置について
(X,Y)は、セットアップで選択された位置
(Z)は、移動高さ　Z20.（高さ設定部で設定）
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ポスト：FANUC(with G91)/fanuc incrementalを使用。
ポスト処理を行い、NCデータを確認したところ
若干変更したい所がありました。
初めの各補正キャンセルコード部、初めのリファレンス点復帰部分、
終了時のリファレンス点復帰コード部など・・・

自分なりに不要なNCデータは出力されない様に、
コメント化して出力しないように変更しましたが、ジャバスクリプトが分からない為、
全てを思う様に変更する事ができませんでした。
（出力されたNCデータとジャバスクリプト内の記述を感覚的に変えただけです。理解はしてません）
わかる方がいらっしゃればご教授願いたいと考えています。

①
現状
加工経路（画面に表示される加工軌跡）は、インクリメンタルになるのですが、
プログラムスタート　X0Y0Z20.　位置からの加工経路までの
Gコードがアブソリュートになっている。
（多分アブソリュートだからそこからではなく、X0Y0からの座標？）

やりたいこと
X0Y0Z20.をプログラムスタート位置として
添付図の加工経路に移動する。（インクリメンタルで）

やったこと
if (!machineConfiguration.isHeadConfiguration()) {
　writeBlock(
gAbsIncModal.format(91),//ここを90から91に変更
gMotionModal.format(0), xOutput.format(initialPosition.x), yOutput.format(initialPosition.y)

考えとして　G90もG91もX0Y0からの移動であればXY共に同じになるので変えてみました。
結果はおｋなのですが、ジャバスクリプト的におかしくなければよいのですが・・・

②　　　　　　　　　
加工終了時のZ軸（画面に表示される加工軌跡最後の緑矢印）が、
”移動高さ”Z20.まで上がった所から
プログラムスタート位置(X0,Y0)の位置に戻したいが、
NCデータにはその部分が無い、リファレンス点復帰のデータになっている。

リファレンス点復帰はコメント化して出力しないようにしましが、
インクリメンタルで（X0Y0)に移動させる記述が分からない

ここが知りたいです。

全体として
加工軌跡はインクリメンタルで
それ以外はアブソリュートという考えでしょうか？

　また、ポストファイルを添付しようとしたのですが、エラーで添付できませんでした。

方法が分かれば教えていただきたいと思います。

以上です。
わかる方がいらっしゃれば、ご教授願いたいです。
よろしくお願いします。

Re: camのポスト編集について

kandennti — Wed, 23 Oct 2019 15:28:58 GMT

bossa01さん　こんにちは

予めお伝えしておきますが、インクリメンタル（以下インクリ）での加工経験がほぼ無い者の感想です。

インクリでNCプログラムを作成するのは、切削部分での動きに対して行うのみだろうと思います。
ツールパスのコンテキストメニューの「ツールパスを表示」を押すと
座標値や動きの詳細が表示されますが、これらに対してインクリにします。

逆にプログラムの先頭から加工開始位置までの移動や、切削後に回避する位置までの移動
（ツールチェンジ等）の動きに関しては、ここには表示されません。
インクリにするメリットが無く、むしろ難しいのが本音です。

インクリにするメリットは、
・同じ部品を2個以上並べて加工する際、1個のNCプログラムで行いたい。
　（メインのプログラムでスタート位置まで移動させ、切削部分はインクリのサブプログラム）
・機械側のメモリサイズが少ない為、ファイルサイズを小さくしたい。
と言う所でしょうか。

①に関しては、恐らく変更しない方が良いと思われます。
例として、スタート位置(0,0,20)から(10,0,20)→(20,0,20)に移動する場合
アブソリュート（以下アブソ）では

G90G00X0Y0Z20.
X10.
X20.

となります。（指定されるのは絶対座標値です）

インクリの場合は

G91G00X0Y0Z20.
X10.
X10.

となります。相対的な座標値の指定（今の位置からどの方向に幾つ移動するか？）
となる為、特に3行目が大きく異なります。
http://www.nttd-es.co.jp/products/e-learning/e-trainer/trial/nc/nc_abs.htm

スタート位置が同じでも、インクリとアブソは異なります。

②に関しては、機械次第かもしれませんが、通常リファレンス点復帰で
正しいはずです。（但し、加工開始位置は戻りません）
逆にどうしてもインクリで加工開始位置にまで戻したいのであれば、①で書いた
内容を考慮して頂ければ、座標値全てを計算する必要がある事がわかるはずです。
（インクリでは、絶対座標的に今どの位置に居るのか？が、わからない）

恐らくですが、機械側の加工原点の決め方に問題があるのではないかと思われます。

Re: camのポスト編集について

bossa01 — Thu, 24 Oct 2019 01:05:46 GMT

ご回答ありがとうございます。
①おっしゃる通り3行目からは異なります。
回答の中にある様に
＞逆にプログラムの先頭から加工開始位置までの移動や、切削後に回避する位置までの移動
＞（ツールチェンジ等）の動きに関しては、ここには表示されません。
＞インクリにするメリットが無く、むしろ難しいのが本音です。
画面に表示される加工軌跡以外はアブソリュートという事ですね。

②
＞考えとして　G90もG91もX0Y0からの移動であればXY共に同じになるので変えてみました。
＞結果はおｋなのですが、ジャバスクリプト的におかしくなければよいのですが・・・

言葉が足りませんでした。
G90もG91もX0Y0からの”加工軌跡開始点までの”移動であればXY共に同じ　でした。

実際は、アブソでも多くの加工を行っているのですが、
全体の3割くらいは、インクで加工しています。
加工内容によって変えています。

内容をうまく説明できません。　ごめんなさい。(´；ω；`)
（リファレンス点を使わない加工）（ワーク座標を使わない加工）など・・・

インクでの出力がうまくいけば、購入の検討をしたいと考えていて、
ただいま　検証中といったとこです。
ご教授ありがとうございました。

Re: camのポスト編集について

bossa01 — Thu, 24 Oct 2019 05:12:32 GMT

添付ファイル

変更前のNCデータ　ポスト：FANUC(withG91)/funuc incremental

変更後のNCデータ　ポスト：FANUC(withG91)/funuc incremental-cstm2

変更後のポスト　　ポスト：FANUC(withG91)/funuc incremental-cstm2

になります。

以上です。

確認をお願いします。

Re: camのポスト編集について

kandennti — Thu, 24 Oct 2019 10:55:10 GMT

ご経験有りとの事であれば、少し安心しました。

今回は事故になる可能性も有りそうな為、十分確認お願いします。

左から

・添付して頂いたNCデータ

・こちらで修正したポストコンフィグで処理したNCデータ

・ポストコンフィグの修正箇所（ここで妥当なものかどうかが不明です）

各工程の最後は「onSectionEnd」関数内の処理になるはずです。

https://cam.autodesk.com/posts/reference/entry_functions.html

念のためですが、インクリの「X0Y0」は無意味な為、アブソにしました。

ファイルは添付しておきます。

Re: camのポスト編集について

bossa01 — Thu, 24 Oct 2019 14:56:29 GMT

ご検討ありがとうございます。
とてもに助かります。

　最初から最後までインクで動かしたいのです。（わがままで・・・すみません）
アブソが入っていると、加工する前にMDIでG92X0Y0をするか、またプログラム先頭に　”G92X0Y0”入れるか、
または　機械的にワーク座標系G54が初期値なので、
そこで加工前に座標設定X0Y0を設定すれば、
作成して頂いたポストで全然問題ありません！
　じゃあ　そうすればいいじゃん！！
ごもっともなのですが、上記内容を行わずに加工したいのです。（ホントにわがままで・・・すみません）

何とかこのわがままを受け取ってもらいたいです・・・
申し訳ありません。

”ここにX0Y0・・・”の部分は、
全体はG91、一つ前の行でG00で動いているので、
加工奇跡Zが上がった位置から、座標X0Y0（加工開始原点）に向かう値
X変数Y変数　が入れば、助かります。（変数なのは、加工物が違えば位置も変わるため）

xOutput.format(0), yOutput.format(0)　ここが変数になる記述になればできるということ？
記述がまったくわかりせん。
今一度　　　何卒宜しくお願い致します。

Re: camのポスト編集について

kandennti — Fri, 25 Oct 2019 02:49:34 GMT

大体、使い方も理解出来ました。個人的には行ったことの無い使い方です。

（手動で割り込むと、止めを刺すような方法に感じます…）

確認ですが、赤印がセットアップでの原点です。最後はこの位置のX0Y0に戻したいと言う事ですよね？

NCデータでは青印部分からの記載（黄色）になっており、この部分の数値の取得方法は分かっています。

自分も詳しく理解している訳ではない為、これから必要な関数類を探し出す事になり

即答出来ませんが挑戦はしてみますので、ある程度の時間を頂きたいです。

又、ゴールに辿り着ける保証は無いです。

Re: camのポスト編集について

kandennti — Fri, 25 Oct 2019 04:47:48 GMT

現在の絶対座標値を取得する関数を見つけた為、以下のように修正しました。

ポストコンフィグを左側の状態に修正し、処理したものが右側です。

NCデータのコメント部分が不要であれば修正して下さい。

インクリの場合何の数値が正しいものかわからない為、こちらのアドインを利用しました。

https://apps.autodesk.com/FUSION/ja/Detail/Index?id=2936176173947597837&appLang=en&os=Win64

左側がFusion360の画面で、右側がアドインでNCデータを読み込ませた画面です。

Fusion360上では赤丸部分で終了している事に対し、NCデータでは青矢印部分の

X0Y0に戻る動きが追加されています。

ピンク印部分はインクリ・アブソ無関係で絶対座標値が表示されており（マシニングの

画面の座標値と同じだろうと思います）緑の追加された部分にカーソルを持っていくと

X0Y0に戻っている事が確認出来ます。

但し、同じデータ内にある円弧でツールパスを作り確認した所、0.0003mm程の

誤差を確認しております。

  statePos = getCurrentPosition()
  writeBlock(gAbsIncModal.format(91), gMotionModal.format(0), xOutput.format(0.0 - statePos.x), yOutput.format(0.0 - statePos.y));

類似したこのような処理にしても同様の現象が確認される為、コンピューター上の

誤差のように感じます。（個人的には許容範囲です）

変更後のポストコンフィグを添付しておきますが、うっかりポストコンフィグの

編集をエンコード「UTF-8」で行ってしまった為、予め全角文字で記載されていた

コメント部分が全て文字化けしてます・・・。（ｽｲﾏｾﾝ）

正直な所、こちらで確認した範囲では処理出来てそうなのですが、自信が無い為

十分確認した上でご使用下さい。

Re: camのポスト編集について

bossa01 — Fri, 25 Oct 2019 05:16:24 GMT

ご回答と貴重なお時間を頂いております。

仮に、答えに辿り着かなかっとしても、

それだけで感謝しています。勉強にもなっています。

ありがとうございます。

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X0Y0Z0はストックの原点

移動高さZ20.がZのセット位置

ここがスタート点であり、プログラム終了点になります。

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N20行目がみずいろのライン

座標X0Y0から加工軌跡赤下矢印まで移動する。

Ｎ180行目がオレンジのライン

加工軌跡緑上矢印の位置から座標X0Y0に移動する。

ちなみにこの加工軌跡終了点の座標はX-27.Y-32.Z20.になります。

この位置からX0Y0に向かうには

N180行目に入るのは　G91G00Ｘ27.Ｙ32.　となる予定です。（一応　G91G00は省略化です）

ここがインクリメンタルで出力となります。

加工開始点、加工終了点は加工する所や物が変われば、その都度変化します。

なので変数になるのかなと思いました。

Ｘ（0-（今いる位置））、Y（0-（今いる位置））　　今いる位置＝加工終了点（緑上矢印の位置）ZはZ20.

以上となります。

ご無理をいってすみません。

よろしくお願いいたします。

Re: camのポスト編集について

bossa01 — Fri, 25 Oct 2019 05:59:07 GMT

返信ありがとうございます。

はやっ！って思っちゃいました。

速攻

ncデータ確認

NCエディタでのプログラム確認

実際に加工機にて動きを確認

完璧です・・・

感謝しかありません。

（意味も分からずポストを見つめていた自分とは・・・）

今回ご質問させて頂いた内容は解決とさせて頂きます。

ただ、複数の加工方法を一緒に出力した際に2個目以降の加工軌跡が

加工開始点までG90になるのです。

ここは一度自分で解決しているのでやってみます。（編集中のポストを消してしまった　；；）

もしも、わからなかったらまた質問させていただきます。

ありがとうございました。