Mode de fonctionnement de Robot

[narin.onel]

Bonjour,

Dans le cadre de mon PFE, je dois comparer Robot avec un autre logiciel.

Je dois comparer notamment le mode de fonctionnement, les méthodes de calculs employées, …

Pour cela, j’aurais besoins de connaitre les méthodes qu’utilise robot pour calculer // ;

      * Matrices de raideur / Masses / Amortisseurs

      * Algorithme de calculs des nœuds

      * CQC algorithme

      * Masse effective

      * Option Pseudo mode

Merci d’avance.

Cordialement.

N.O

[Guillaume.Chazal]

Bonjour,

Je penses que vous trouverez l’ensemble des informations demandées via les liens vers l’aide suivants :

Solveurs disponibles dans Robot (+ références théoriques)

http://help.autodesk.com/cloudhelp/2015/FRA/Robot/files/GUID-55EBEFB8-2064-4033-84A8-9824AE933655.ht...

Prise en compte de l’amortissement :

http://help.autodesk.com/cloudhelp/2015/FRA/Robot/files/GUID-6DF13AAD-FA01-4BD4-80B7-8DC0B46D82E3.ht...

Combinaisons quadratiques :

http://help.autodesk.com/cloudhelp/2015/FRA/Robot/files/GUID-9A9795B9-E2B1-4F70-BC47-FF61A312699D.ht...

Mode résiduel

http://help.autodesk.com/cloudhelp/2015/FRA/Robot/files/GUID-094F4194-85B8-431C-967B-679BF8C85909.ht...

Conversions des charges en masses :

http://help.autodesk.com/cloudhelp/2015/FRA/Robot/files/GUID-C9671520-C3F8-4763-BA47-397EDDCB4146.ht...

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[narin.onel]

Bonjour,

je vous remercie de votre réponse mais je n'ai pas trouver l'algorıthme des noeuds ainsi que la méthode employée pour calculer la masse effective.

N.O

[Guillaume.Chazal]

Bonjour,

Très concrètement, qu’entendez-vous par « algorıthme des nœuds » et « masse effective ».

Pouvez-vous préciser, donner des exemples ?

Pour la masse effectives, est-ce la masse mobilisé à chaque mode de vibration ?, Le total masse ?, Autre ?

Merci d’avance pour vos précisions.

[narin.onel]

Bonjour,

voici comment le logiciel Hercule prend la masse effective en compte :

In the X direction for mode i;

mxi = (DTi MX)^2

* M: mass of the matrix structure

* Di : own displacement standard mode (DTi MDT = 1)

* X: General Translation unit in the X direction

(DT est la matrice transverse de D).

Comment Robot considere t-il la masse ?

Cordialement.

N.O

[Guillaume.Chazal · Accepted solution]

Bonjour,

Vous trouverez ci-joint un document détaillant le calcul de la masse effective sur un exemple simple.

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