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mac26
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Flexibilidad de materiales en simulaciones

130 Visitas, 0 Respuestas
03-17-2014 11:30 AM

Hola a todos.

Estoy intentando hacer una simulación dinámica de un brazo robotico  y una de las piezas son unas varillas de acero inoxidable y necesito que su forma se adapte cuando toquen a otra pieza. ¿Es posible? 

 

Y otra pregunta, es posible hacer la cinemática inversa, es decir, sabiendo que el robot tiene que rodear un material, que te diga automaticamente los angulos que tienen que girar cada eslabon y que se simule.

 

Muchas gracias

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