Flexibilidad de materiales en simulaciones

[mac26]

Hola a todos.

Estoy intentando hacer una simulación dinámica de un brazo robotico  y una de las piezas son unas varillas de acero inoxidable y necesito que su forma se adapte cuando toquen a otra pieza. ¿Es posible? 

Y otra pregunta, es posible hacer la cinemática inversa, es decir, sabiendo que el robot tiene que rodear un material, que te diga automaticamente los angulos que tienen que girar cada eslabon y que se simule.

Muchas gracias

[ing_manuellucena]

Hola Mac!

Que buen proyecto!

Lo que se me ocurre es que las varillas estén segmentadas como falanges de las manos y a través de una regla actives iMates para que se adapten al contorno

lo de la cinemática inversa no te se decir pero suena a un archivo .ipn

Saludos!

[luis_andueza]

Cuando dices que su forma se adapte quieres decir que se deformen? Si es así, no se puede.

Y lo de la cinemática inversa no estoy seguro, por lo menos no que se pueda animar. Para lo de la cinemática inversa lo que yo haría es una vez que ya tienes las ecuaciones de la cinemática inversa es tratar de colocarlas en las restricciones, y luego de allí manejarlas con parámetros.

Saludos.