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Tienes dos maneras simples de hacerlo dentro de Autocad Electrical;
La primera esta en el Project Manager (Gestor de Proyecto) , en el panel del mismo el ultimo icono Publish/Plot (una impresora y un mundo) escoges la opción imprimir y escoges entre las opciones que te da.
La segunda y no menor es utilizar la herramienta Sheet Set Manager, La encontraras en el menu de Autocad Electrical / Open / Sheet Set
le cargas todas las laminas del proyecto y luego puedes elegir entre muchas opciones, ejemplo imprimir todas las laminas.
Espero te sea de ayuda.
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